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电机、驱动器系统配套及常见问题

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  • 产品选型
  • 伺服控制器S200
  • 伺服
发布时间:2025年03月28日
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主要包含电机与伺服驱动器的配套相关介绍,以及选型常见问题汇总。

电机、驱动器系统配套及常见问题



低惯量电机配套伺服驱动器型号对应表:


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中惯量电机配套伺服驱动器型号对应表:


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高惯量电机配套伺服驱动器型号对应表:

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更多信息点击下载样本



常见问题:

1、S200能否连结第三方电机?

SINAMICS S200驱动器只能连接与其相匹配的1FL2系列电机,不能连接第三方厂家的伺服电机。

2、选电机时不同编码器有什么区别?

绝对值编码器,单圈,17 位(订购代码:H) :分辨率=131072,绝对位置1转,断电后移动超过半圈会导致位置丢失;

绝对值编码器,单圈,21 位(订购代码:S) :分辨率=2097152,绝对位置1转,断电后移动超过半圈会导致位置丢失;

绝对值编码器,21 位 + 12 位多圈(订购代码:M):分辨率=2097152,绝对位置4096转,断电后移动超过2048圈会导致位置丢失。

3、1FL2系列电机的绝对值编码器需要电池来保持位置吗?

1FL2所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器,依靠内部码盘记录绝对位置,不需要电池。


4、S200伺服系统的环境要求?


伺服驱动器
电机
运输环境条件
环境温度:-40℃…+70℃
湿度:在45℃下最高95%
温度:‑15 °C … +70 °C  
最高相对湿度:30 °C时<90%,不允许有凝露
长期存放环境条件
环境温度:-40℃…+70℃
湿度:在45℃下最高95%,不允许有凝露
温度:-20 °C ... +65 °C
最高相对湿度:30 °C时<90%,不允许有凝露
运行环境条件
环境温度:0 °C ... 55 °C,>45 °C 时有功率降额
湿度:在45℃下最高95%,不允许有凝露
安装高度:在2000m安装海拔以下无降容,在2000m—4000m安装海拔下功率降容
温度:-15 °C ... +40 °C,更高温度有功率降额
相对湿度:30 °C 时<90%,不允许有凝露
海拔高度:1000 m 以下,无限制



5、S200伺服系统允许最大电缆长度?

连接方式
驱动器上的接口
允许的最大电缆长度(m)
主电源
X1(L1,L2和L3)
无限制
外部制动电阻
X1(DCP和R1)
3
24V直流电源
X124
30
电机连接
X2
30
编码器连接
X120
30
电机抱闸
X108
30
控制/状态输入输出
X130
3
PROFINET连接
X150
100
以太网连接
X127
10
STO连接
X131
30


6、S200的配套电缆是否可以用在拖链中?

预装配 MOTION-CONNECT 电缆用于将 1FL2 电机连到 S200 驱动器产品线。电缆分两种版本:

•MOTION-CONNECT 350 标准电缆,适用于固定安装应用;

•MOTION-CONNECT 380 拖链电缆,适用于要求高折弯次数的拖链安装应用。


7、SD卡必须插在驱动器里面吗?

S200在运行时不需要SD卡,SD更多用在数据备份与恢复、将驱动器设置从一台驱动器传送到另一台、固件更新。


8、S200需要外接制动电阻吗?

驱动器(除了 S200 Basic PN FSA 和 FSB、S200 PN FSA 0.1 kW)配有内部制动电阻,以吸收电机的再生能量。当电机反馈的再生能量大于内部制动电阻可以吸收的能量,或者使用的是不带内部制动电阻的驱动器时,需要使用一个外部制动电阻。



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