接线说明：PN版本数字量输入、数字量输出、脉冲输出接线

接线说明：PN版本数字量输入、数字量输出、脉冲输出接线

一、X130接口说明

驱动器通过接口 X130 连接控制器，向控制器传送信号。

                                                  图1 X130接口引脚含义说明

二、数字量输入接线

驱动器提供四个数字量输入。DI0 和 DI1 只支持 PNP 接线，而 DI2 和 DI3 同时支持 NPN 和 PNP接线。

连接示例：

图2 PNP接线

                            图3 NPN接线（左） PNP接线（右）

三、数字量输出接线

S200 PN 提供两个数字量输出 DO0 和 DO1，S200 Basic PN 只提供 DO0。数字量输出支持NPN 和 PNP 两种接线方式。

连接示例：

四、脉冲输出PTO接线

S200 PN 支持 5 V 高速差分信号（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）。

连接示例：

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