接线说明：PTI版本的数字量输入、数字量输出、脉冲输出接线

接线说明：PTI版本数字量输入、数字量输出、脉冲输出接线

一、X132接口说明

PTI版本的S200驱动器通过接口 X132 连接控制器，向控制器传送信号。X132接口为50芯接口，其中包含DI、DO、AI、AO、PTI、PTO、485引脚。

图1 X132接口引脚含义说明

二、数字量输入接线

S200 PTI 提供 DI0 到 DI9 共十个数字量输入；S200 Basic PTI 提供 DI2 到 DI7 共六个数字量输入。

其中，DI0 和 DI1 只支持 PNP 接线，而其他的数字量输入都支持 NPN 和 PNP 接线。。

连接示例：

         图2 PNP接线

图3 NPN接线（左） PNP接线（右）

三、数字量输出接线

S200 PTI 提供 DO0 到 DO5 共六个数字量输出；S200 Basic PTI 提供 DO2 到 DO5 共四个数字量输出。

其中，DO0、DO1 和 DO2 只支持 NPN 接线，而 DO3、DO4 和 DO5 都支持 NPN和 PNP 接线。

连接示例

可以按下图所示连接 DO0、DO1 和 DO2：

可以按下图所示连接 DO3、DO4 和 DO5：

四、模拟量输入接线

S200 PTI 驱动器提供两个模拟量输入，用于实现转矩控制和转速控制。选中的控制模式不同，端子上的接线也有所不同。

连接示例

五、模拟量输出接线

S200 PTI 提供两个模拟量输出，用于将转矩信号和转速控信号传送到控制器。

连接示例

六、连接脉冲输入

S200 PTI驱动器提供两条脉冲输入通道：

• 24 V 单端脉冲输入，该通道允许的最大输入脉冲频率为 200 kHz。

• 5 V 高速差分脉冲输入，该通道允许的最大输入脉冲频率为 4 MHz。该通道可为最高达 1 MHz 的输入脉冲频率提供断线检测，当检测到断线时输出故障 F07217。

24V单端脉冲输入接线图示

* 当通道输入脉冲频率超过 100kHz 时，需安装电阻 R（200 至 500 欧姆，推荐使用的最小功率为 5 W）。

** 根据选中的设定值脉冲输入形式，脉冲输入 1 可以是 A 相、CW 或脉冲信号，脉冲输入 2 可以是 B 相、CCW 或方向信号。

5V高速差分脉冲输入接线

* 24号引脚连接到 PLC 的参考地M

** 根据选中的设定值脉冲输入形式，脉冲输入 1 可以是 A 相、CW 或脉冲信号，脉冲输入 2 可以是 B 相、CCW 或方向信号。

七、连接脉冲输出

S200 PTI驱动器支持 5 V 高速差分信号（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）和集电极开路（零脉冲）。

使用集电极开路时的接线示图

不使用集电极开路时的接线示图

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