接线说明：STO接线、制动电阻

接线说明：STO接线、制动电阻

一、STO接线说明 - X131

S200 伺服驱动器提供安全扭矩关断Safe Torque Off（STO）功能。默认情况下，该功能处于启用状态，无法配置。

当STO1+、STO2+ 为24V高电平时，伺服处于正常状态，可以使能。当STO1+、STO2+ 为低电平时，STO功能触发，脉冲封锁安全扭矩关断。

要禁用 Safety Integrated Functions，用连接器套件中包含的 STO 禁用插头（短接片）盖住接口 X131。

STO功能仅在S200 标准版提供，S200 Basic版本不支持STO功能。

二、STO接线

STO 连接示例1：使用内部 24 V 电源

STO 连接示例2：使用外部 24 V 电源

西门子推荐使用双绞线进行 STO 连接，以确保电磁兼容性。

三、制动电阻接线 - X1

驱动器通过接口 X1 上的端子 DCP、R1 和 R2 连接制动电阻。端子功能如下：

• 当使用内部制动电阻时，用包含在产品供货范围内的跳线将 DCP 和 R2 连接在一起。
• 当使用外部制动电阻时，通过端子 DCP 和 R1 将该外部制动电阻和驱动器连接在一起。

操作步骤：

连接内部制动电阻

1. 断开驱动器上的所有电源，包括主电源和 24 V 直流电源。

2. 用保护盖盖住端子 R1。

3. 如下图所示，用包含在供货范围内的跳线将 DCP 和 R2 连接在一起：

连接外部制动电阻

1. 断开驱动器上的所有电源，包括主电源和 24 V 直流电源。

2. 等待五分钟让驱动器放电，并检查确认驱动器连接处无电压。

3. 断开 DCP 和 R2 端子之间的连接。

4. 从 R1 上取出保护盖，然后盖在 R2 上。

5. 如下图所示，将外部制动电阻电缆连接到端子 DCP 和 R1 上：

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