接线说明：限位开关、回零开关接线

接线说明：限位开关、回零开关接线

一、S200 PN/Basic PN EPOS硬限位开关接线：
目前在EPOS控制模式下硬限位必须接到驱动器侧， S200 PN 和 S200 Basic PN 有四个数字量输入：DI0 … DI3。每个数字量输入都可以自由调整功能，如需使用硬限位则应当将其中两个输入信号配置成下表所示功能：

硬限位信号必须是常闭信号即未到达限位开关时为高电平；触碰限位开关时为低电平。

使用111报文或112报文配置DI信号后需要通过置位POS_STW2.15位激活S200的硬限位报警功能，即如果使用FB284功能块则需将ConfigEpos.%X3置位；如果使用FB38051功能块也需将ConfigEpos.%X3置位。

二、S200 PN/Basic PN 工艺对象硬限位开关接线：

使用工艺对象进行位置控制时，需在PLC的工艺对象侧组态硬限位信号，因此限位信号必须接到PLC侧。

三、S200 PTI/Basic PTI 硬限位开关接线：

信号 CWL 为顺时针行程限制，而信号 CCWL 为逆时针行程限制。可以设置数字量输入的功能为CWL及CCWL，之后将硬限位开关连接到此数字量输入。

硬限位信号必须是常闭信号即未到达限位开关时为高电平；触碰限位开关时为低电平。

四、S200 PN/Basic PN EPOS零点开关接线：

   在EPOS模式下，零点开关信号应通过报文控制字POS_STW2.2传送至驱动侧，所以回零开关信号必须连接至PLC的数字量输入。如使用111报文FB284则应将零点信号关联到ConfigEpos.%X6位（POS_STW2.2报文传输位）；如使用112报文FB38051则应将零点信号关联到ConfigEpos.%X6位（POS_STW2.2报文传输位）

五、S200 PN/Basic PN 工艺对象零点开关接线：

使用工艺对象进行位置控制时，需在PLC的工艺对象侧组态零点信号，因此零点信号必须接到PLC侧。

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