通过SDI status面板进行诊断和监控

通过SDI status面板进行诊断和监控（LED状态说明）

一、SDI Status 简介

SINAMICS SDI (Smart Drive Interface) Status 面板位于驱动器的正面，用户可以使用SDI Status 面板进行以下操作：

• 监控：伺服使能后，会显示实际转速、实际转矩、实际位置、实际直流母线电压以及位置跟随误差。用户可按下 DOWN “▽” 按钮来显示下一项。
• 诊断：当出现新的故障、报警或安全消息时，面板显示报警/故障/安全消息代码。在消除故障原因后，可以使用OK按键来应答故障。用户可按下 M 按钮来切换监控模式和诊断模式。
• 驱动器重启：长按组合键M和OK四秒，可重启驱动器。

二、LED 状态显示

1、驱动器启动和运行期间 RDY 和 COM LED 的信号状态

2、固件更新期间 RDY 和 COM LED 的信号状态

3、完全恢复出厂设置期间 RDY 和 COM LED 的信号状态

三、功能按键

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