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恢复出厂设置方法
发布时间:2025年03月28日
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主要介绍S200 伺服驱动器恢复出厂设置的多种方法。
恢复出厂设置方法
一、通过调试工具恢复出厂设置
通过调试工具(网络服务器、Startdrive)恢复出厂设置只会删除驱动器中用户自定义的设置,比如:电机数据。 以下设置恢复出厂设置后仍然保留:
- “用户管理 & 访问控制”的激活状态和设置
- 服务接口(X127)和 PROFINET 接口(X150)的通讯配置“IP 配置”和“设备名称”
- 驱动器上安装的固件
1.1、Webserver(网络服务器)恢复出厂设置
前提条件:
- 当用户管理和访问控制激活时具备以下权限: 编辑设备配置或驱动应用
步骤:
- 调用“备份和恢复”菜单。
- 点击按钮“恢复出厂设置”。
- 确认安全询问。
结果:
- 驱动器复位参数,随后重启。
1.2、Startdrive恢复出厂设置
前提条件:
- 驱动和项目之间存在在线连接。
- 用户管理 (UMAC) 激活时:恢复出厂设置必需的功能权限已为用户账户激活。
步骤:
- 在二级导航中点击菜单“备份/恢复”。
- 在“恢复出厂设置”一栏中点击“开始”按钮。
结果:
- 驱动器复位参数,随后重启。当驱动器上的 LED “COM”和“RDY”绿色恒亮时,表示复位结束。
二、完全复位所有设备设置
在以下情形下可能需要将驱动器的所有用户自定义设置恢复为出厂设置:
- 使用当前登录数据(比如:没有密码)无法完成必要的驱动器配置。
- 重新调试驱动器前,例如:驱动器用途变化。
- 销售或废弃驱动器前,以便清除所有用户自定义设置。
前提条件:
- 用户能够手动操作驱动器。
- 驱动器和电机之间的所有电气连接已断开。
- 与控制系统和其他设备的 PROFINET 连接已断开。
- 准备一张可写入数据的空白 SD 卡,最大容量为 32 GB,格式为FAT32或FAT,比如:可按6SL5970-0AA00-0AA0 订货号订购该卡。
步骤:
- 在 SD 卡的根目录下,新建一个名为“RESET.TXT”的空文件。
- 断开驱动器的电源。
- 等待片刻,直到驱动器上所有的 LED 都熄灭。
- 将 SD 卡插入驱动器中。
- 接通驱动器的电源。
- 驱动器删除用户自定义设置。
- 用户自定义设置都已删除。

- 关闭驱动器电源电压。
- 拔出 SD 卡。
- 重新接通电源。
结果:
- 驱动器的所有用户自定义设置已删除。
- 驱动器固件保持不变。
- 手动恢复出厂设置后,可通过服务接口(X127)和 PROFINET 接口(X150)访问网络服务器。通过服务接口(X127)访问时,要使用 HTTPS 安全传输协议。
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