S200 PN伺服速度控制下调试介绍

S200 PN伺服速度控制下调试介绍

本例将介绍如何使用Startdrive设置S200 PN的速度相关参数；

1、组态S200 PN设备并在项目树中打开“引导式快速设置”

2、在“引导式快速设置”-“连接PLC页面”中，将“分配运动控制”的选项按钮选择到PLC侧；

3、点击“下一步”进入“限值”页面，在该页面可以根据需要更改相关参数，默认为所选电机上下限

4、点击“下一步”进入“I/O配置”页面，根据需要更改DI/DO输出信号功能

5、点击“下一步”进入“报文”页面，根据需要配置对应的报文（注：“分配运动控制”选择到PLC侧此时仅有1、2、3、5、102、105号报文可选）

6、点击“下一步”进入“一览”页面，确认配置无误后点击“执行下载”即完成S200 PN侧配置。

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