TO 速度轴工艺对象组态

TO 速度轴工艺对象组态

在1500PLC中组态速度轴工艺对象，S200可以使用1、2、3、5、102、105号报文，这种方式PLC运算负担较大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。

S200 PN与1500PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文2，项目步骤如下：

1、创建TIA 项目并组态PLC和S00 PN（注意固件版本要与实际设备一致）

本例使用的是Startdrive进行组态，也可以用S200 PN GSD文件进行组态，GSD文件下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109812644/sinamics-s200-profinet-gsdml?dti=0&lc=zh-CN

2、建立网络连接并设置正确的IP地址和名称（包括PLC地址以及S200的地址和名称）3、在S200 PN的“引导式快速设置”中将“分配运动控制”选到PLC侧并更改通信报文为标准报文2

（插入PN组态速度链接）

4、在项目树中找到PLC-“工艺对象”双击“新增对象”并选择新建速度轴“TO_SpeedAxis”

5、在新添加的工艺对象中双击“组态”进入组态页面，找到“硬件接口”下的“驱动装置”将组态好的S200驱动添加到“驱动装置”中

6、“与驱动装置进行数据交换”可勾上“运行时自动应用驱动值（在线）”选项

7、下载工艺对象，然后可以在组织块中调用成熟的PLC Open标准程序块如MC_Power、MC_MoveVelocity等进行速度控制，功能块使用请参考TIA帮助中内容。

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