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S7-1200与V90 PTI 的脉冲控制
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S7-1200+V90 PTI定位控制
V90 PTI 驱动支持两个脉冲输入通道,PLC通过发送脉冲信号实现位置控制。
脉冲信号连接
支持下面两种脉冲信号类型:
● 24 V 单端脉冲输入
● 5 V 高速差分脉冲输入(RS485)
S7-1200+V90 PTI位置控制
V90 PTI可以与S7-1200 配合使用,通过脉冲输出+方向信号控制V90实现位置控制,本体集成的三个高速输出点(Q0.0、Q0.1、Q0.3)可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道,可最多连接3个V90实现定位控制。
1. 1200 与 V90的接线
2. V90参数设置:
3. 在博途中添加轴工艺对象
4. 在OB1中调用运动控制程序
常问问题
1、PTI模式下上电后运行电机不转怎么办?
驱动器给出伺服使能信号(SON=1)后无法运行,有如下可能:
(1)如果给出SON后驱动器READY信号为0:
• 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1(高电平)
• 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后,重新给出SON信号,驱动器READY信号为1后可发送脉冲控制驱动器运行。
(2)如果给出SON后驱动器READY信号为1:
• 检查驱动器的电子齿轮比设置
• 检查脉冲信号类型设置及脉冲信号接线是否正确。
2、V90的电子齿轮比设置?
电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。详细信息请参考:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83179770
3、V90 脉冲控制模式下定位不准怎么办?
• 检查驱动器电子齿轮比设置与PLC设置是否对应;
• 测试驱动器接收到的脉冲个数与PLC发送的脉冲个数是否对应;
• 检查机械设备是否有卡阻。
4、PTI模式下,如何查看V90接收到的脉冲个数?
可以通过以下方法查看驱动器接收到的脉冲个数:
• 查看参数R482[1];
• 通过调试软件V-ASSISTANT左侧项目树:测试-测试接口-脉冲个数;
注意:V90显示收到的脉冲个数是实际发送脉冲的4倍,这是因为上位机输出的脉冲到驱动后会进行4倍频导致的。
5、所有型号的1200 都可以控制V90 PTI吗?
• DC/DC/DC型的1200 PLC上配备有用于直接控制器的板载高速输出可以直接控制V90 PTI;
• 继电器输出的CPU无法直接控制V90 PTI,必须使用具有高速数字量输出的信号板;
6、1200 可以控制几个V90 PTI?
1200 最多可以控制4个V90PTI进行定位控制,不同型号的CPU及信号板可控制的数量见下表。
7、V90的PTI模式丢脉冲怎么办?
可从接线、布线、是否满足相应EMC准则进行排查。建议在脉冲信号上并联200-500欧的电阻,推荐使用的最小功率为 5 W。接线可以参考上边实例中的接线图。
8、回零开关和限位开关应该连接到哪里?
需要连接到PLC的数字量输入。
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