S200 PN伺服EPOS位置控制下调试介绍

S200 PN伺服EPOS位置控制下调试介绍

本例将介绍如何使用Startdrive设置S200 PN的速度相关参数；

1、组态S200 PN设备并在项目树中打开“引导式快速设置”；

2、在“引导式快速设置”-“连接PLC页面”中，将“分配运动控制”的选项按钮选择到驱动侧；

3、点击“下一步”进入“应用”页面，将“选择驱动的应用”选择为“定位”，并根据实际需要选择“旋转运动”和“线性运动”以及单位；

4、如果选择“旋转运动”则需在“位置控制的编码器选择”中根据实际情况填入减速比；根据需要可以选择是否激活“模数”并设置合适的模数范围；

5、如果选择“线性运动”则需要根据实际情况填入减速比和负载每转动一圈位移距离，对于丝杠结构就是丝杠螺距；

6、点击“下一步”进入“限值”页面，在“动态限制”中可以根据需要更改相关参数，默认为所选电机上下限；

7、当选择EPOS的控制方式时，还可以在“限制”界面配置加加速度以及软限位位置值；（注：对于111/112报文来说，硬限位和软限位功能由报文控制字激活，在“位置限制”界面对应选项为灰色不可勾选）

8、点击“下一步”进入“应用设置”页面，在该页面可以进行主动回零参数配置以及绝对值编码器校准和复位；（注：绝对值校准和复位功能只能在线情况下使用，为使绝对值编码器实现断电保持功能，在执行完校准动作后一定要执行“永久性保存数据”动作。）

9、点击“下一步”进入“I/O配置”页面，根据需要更改DI/DO输出信号功能

10、点击“下一步”进入“报文”页面，根据需要配置对应的报文（注：“分配运动控制”选择到驱动侧此时仅有7、9、111、112号报文可选）

11、点击“下一步”进入“一览”页面，确认配置无误后点击“执行下载”即完成S200 PN侧配置。

请登录后查看全文