EPOS模式下固定挡块（固定停止点）功能

EPOS模式下固定挡块（固定停止点）功能

一、固定挡块功能

在某些机械轴的基本定位控制模式下，要求驱动器支持运行到固定挡块功能。典型应用示例：以固定的转矩拧紧、抓取、压紧工件等。本文介绍了此功能的具体实现方法。

“运行到固定挡块”以设定转矩将套筒顶到工件上，这样便可以安全夹紧工件。在程序段运行任务（p2622）中可以设置夹紧转矩，并且可以为固定挡块设置一个监控窗口，防止在驱动异常脱离夹紧状态后超出该范围运行。并且通过运行到固定停止点的功能，可以使电机在达到固定挡块时，持续保持设定的转矩而不报告堵转故障。如下图所示。

二、固定挡块配置方法

PLC通过PROFINET通信控制S200 PN伺服驱动器，在EPOS 模式下，设置如下

(1) 在S200 PN中，依次选择 参数设置 >> 工艺功能 >> 基本定位器 >> 运行程序段。

（2）选择程序段，设定参数、位置、速度、加速度倍率和减速度倍率、转换（后续条件）等。

在该程序段的“任务” P2621中选择“2：固定档块”

在该程序段的“参数” P2622中设置扭矩限制值，单位为 0.01 Nm，本例中参数设置为2，表示设定扭矩为0.02Nm。

三、参考链接

跟我学SINAMICS S200之基于EPOS的固定点停止：

https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1810972/6723

固定停止点（拧紧）功能详解：

https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/VideoPlay?courseId=3849

运行至固定停止点功能解析：

https://www.ad.siemens.com.cn/1847/Video/VideoPlay?courseId=4903

S7-1200/1500PLC程序直接使用FB38051功能块的模式6即可，FB38051使用方法详见以下链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109747655

S7-300/400/1200/1500PLC程序直接使用FB284功能块的模式6即可，FB284使用方法详见以下链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618

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