编码器说明

编码器说明

V90使用的电机有3种编码器可以配置，分别为增量编码器、单圈绝对值编码器及多圈绝对值编码器。

PLC通过工艺对象TO方式控制V90时，编码器参数配置如下所述。

增量编码器

用于掉电不需要记忆位置、控制精度不很高的场合，1FL6电机增量编码器的分辨率是2500 PPR，TO工艺对象中的配置如下：

单圈绝对值编码器

用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6低惯量电机是单圈21 位绝对值编码器，TO工艺对象中的配置如下：

多圈绝对值编码器

用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6高惯量电机是多圈绝对值编码器(20 位+12位多圈)，TO工艺对象中的配置如下：

绝对值编码器配置时还要在编码器类型中选择“循环绝对编码器”以增加单圈绝对值编码器的测量范围，需要注意的是S7-1200工艺对象没有此选项。

注意：博途V14版本后支持编码器数据的自动传送，如果不想手动配置编码器参数，则只需要在上面的配置画面中勾选“自动进行编码器值数据交换”。

详细信息点击下载文档(S7-1200通过TO实现V90 PN的定位)

详细信息点击下载文档(S7-1500通过TO实现V90 PN的定位)

常问问题

1、1FL6电机绝对值编码器带电池吗？

不是带电池的，是真正的绝对值编码器。

2、绝对值编码器掉电后可以移动吗？

1. 单圈绝对值编码器电机掉电后移动不能超过正、负半圈
2. 多圈绝对值编码器电机掉电后在正负方向移动不能超过总圈数的一半

否则上电后位置与实际位置不一致。

3、无规律的出现F31100/F31117/F7452/F7453报警？

1. 驱动器使用独立的24V供电电源，禁止与电磁阀等感性负载共用24V电源
2. 将驱动器接地，电机动力电缆地线接地，动力和编码器电缆屏蔽层接地
3. 检查EMC

4、F7901 /F31110/F31112 故障？

电机编码器出现干扰或有问题

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