S7-1200/1500通过工艺对象实现S200 PN位置控制

S7-1200/1500通过工艺对象实现S200 PN位置控制

方法一 ：105报文组态（适用于S7-1500、S7-1200 G2系列PLC）

1、新建项目后，添加对应的PLC新设备和SINAMICS S200 PN伺服驱动。

注意：此处添加的 PLC设备与S200 PN伺服驱动的订货号、固件版本，必须与实际使用的相一致。

2、网络视图中，建立S200 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1500及S200 PN的IP地址及设备名称。

3、由于105报文使用IRT通讯，需要在拓扑视图中根据实际网络结构进行连接。

4、在S200 PN的引导式快速设置中，依次点击“应用”>> “选择驱动的应用”设置为“转速控制”。

并在“报文”设置处选择西门子105号报文。

5、在S7-1500 PLC中，双击"新增对象"创建新的工艺对象 （TO），在运动控制中选择位置轴TO_PositioningAxis。

6、配置TO位置轴。在“硬件接口”的“驱动装置”中，选择关联对应S200 PN驱动。关联方式为选择驱动闭环控制报文，点击右下角绿色对钩进行确认。

7、在“与驱动装置进行数据交换“ 和 “与编码器进行数据交换“ 的组态中，可以选择“运行时自动应用驱动值/编码器值”的方式，但建议手动输入配置，其中编码器参数配置如下图所示。

手动设置编码器数据如下：

(1) 17位和21位单圈绝对值编码器（电机订货号倒数第三位为H或者S）：

每转增量：1024

转数：1

Gx_XIST1中的位：11

Gx_XIST2中的位：0

(2) 21位多圈绝对值编码器（电机订货号倒数第三位为M）：

每转增量：1024

转数：4096

Gx_XIST1中的位：11

Gx_XIST2中的位：0

8、在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open标准程序块编写轴的转速控制程序，PLC-Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，这些指令的相关使用说明，可查看博途的帮助说明（点击指令块，Ctrl+F1键，即可弹出指令使用说明）。

参考资料：运动控制指令块的具体介绍，详见文档第8章

自 STEP 7 V20 起的 SIMATIC S7-1500/S7-1500T 轴功能 V9.0

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109974348

方法二：使用标准报文3（适用于S7-1200 系列PLC）

SINAMICS S200 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式，并使用报文3，项目步骤如下：

1、创建新项目，添加设备、组态IP地址、S200引导式快速设置的操作与方法一的步骤基本相同。

注意：此处S200的报文选择为标准报文3。

注意：采用RT通信方式，无需连接拓扑视图。

2、在S7-1200 PLC中，双击"新增对象"创建新的工艺对象 （TO），在运动控制中选择位置轴TO_PositioningAxis。

3、在工艺对象的组态中，选择驱动器类型为 “PROFIdrive”：

4、在 “驱动器” >> “选择PROFIdrive驱动装置” 中，选择关联对应S200 PN驱动。关联方式为选择驱动闭环控制报文3，点击右下角绿色对钩进行确认。

5、在 “ 编码器” >> “编码器连接” 中，选择 “ PROFINET/PROFIBUS上的编码器 ”，在 “编码器选择” 中，选择驱动装置报文的编码器，如下图所示：

6、编码器参数配置中，建议手动输入配置，其中编码器参数配置需要根据编码器类型配置，如下图所示为单圈绝对值编码器的配置。

手动设置编码器数据如下：

(1) 17位和21位单圈绝对值编码器（电机订货号倒数第三位为H或者S）：

每转步数：1024

转数：1

Gx_XIST1中的位：11

Gx_XIST2中的位：0

(2) 21位多圈绝对值编码器（电机订货号倒数第三位为M）：

每转步数：1024

转数：4096

Gx_XIST1中的位：11

Gx_XIST2中的位：0

7、在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open标准程序块编写轴的转速控制程序，PLC-Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，这些指令的相关使用说明，可查看博途的帮助说明（点击指令块，Ctrl+F1键，即可弹出指令使用说明）。

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