工艺对象TO控制回零

工艺对象TO控制 S200 PN 回零

TO工艺对象回零

组态工艺对象回零，使用"MC_Home"指令即可，对于S200 PN伺服驱动器，在MC_Home功能块选择不同mode模式，可实现以下多种常见的回零方法；

一、Mode=7：绝对值编码器校准

选择"Mode"=7，使用使用上升沿管脚Execute，可以直接将当前值设为零点，并永久性的保存在CPU中，是应用最广泛的工艺对象绝对值校准零点的方式。

二、Mode=3：主动回原点

前提条件：使用固件版本V3.0及以上的S7-1500 PLC，支持绝对值编码器主动回零。

选择"Mode"=3，使用上升沿管脚Execute，根据工艺对象组态中的主动回零配置，执行找零点开关的运动。

三、Mode=2或8：被动回原点

选择"Mode"=2或8，触发Execute开启被动回零，在其他运动指令的带动下，当碰触到回原点标记后，将实际值设置为管脚“position”中的值。

四、Mode=0，绝对式直接回原点

选择"Mode"=0，触发Execute管脚，可临时将当前位置设置为管脚“position”中的值，该零点断电不保持。

常见问题

1、工艺对象TO模式下，绝对值编码器电机使用MC_Home的mode=7回零后，断电上电后零点丢失问题

• 检查组态的PLC固件版本和实际的固件版本是否一致，若PLC固件版本不一致，则会导致该问题;。
• 若PLC固件版本较高，无法使用当前版本博途组态。解决方案：1、升级博途软件；2、降级PLC的固件版本；

2、什么是被动回零？是否支持被动回零？

被动回零是指在运动时回零，轴运行时当轴检测到零点信号后完成回零。对于S200 PN支持被动回零。通过组态可选择下述回零模式：

1) 使用编码器零位标记和回零开关进行被动回零

2) 使用编码器零位标记进行被动回零

3) 使用数字量输入进行被动回零

使用命令"MC_Home"的"Mode" =2，8，10

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