通信报文常问问题

通信报文常问问题

1、S200支持的通信方式：

S200 PN/S200 Basic PN 支持PROFINET通信

S200 PTI 支持Modbus RTU通信（固件需V6.3 HF4及以上版本）

S200 Basic PTI不支持通信

2、S200 PN/S200 Basic PN支持哪些报文：

标准报文 1：速度控制

标准报文 2：速度控制

标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)

西门子报文 102：速度/位置控制

西门子报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)

西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284/BasicPosControl控制S200 EPOS定位

西门子报文 112(EPOS)：1200/1500通过FB38051/BasicPosControl控制S200 EPOS定位

西门子报文750（附加报文）：扭矩相关控制

仅在 S200 与 S7-1200G2和S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC）号报文！

3、S200 PN/S200 Basic PN是否支持PROFINET环网：

支持MRP（介质冗余协议）：介质冗余，没有抖动

支持MRPD（具有重复路径的介质冗余）：媒体冗余，无抖动。

4、S200 PN/S200 Basic PN可以与第三方PLC链接吗：

可以通过PROFINET协议与第三方PLC通信，一般通信所用到S200 GSDML文件可以从以下链接获得：GSDML文件下载

5、S200 PN/S200 Basic PN使用startdrive 组态时怎么找不到112报文？

请先在“引导式快速设置”中将分配运动控制选到“驱动”端，这样才可以选择位置报文。

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