S200工艺对象组态的注意事项

S200工艺对象组态的注意事项

S200 PN 组态工艺对象时参数设置有哪些注意事项？

PLC 连接 S200 PN 组态位置控制工艺对象，在网络组态时可以采用 S200 PN GSD 文件(博途 V18 以下版本)或使用 Startdrive 配置 S200(博途 V18 及 Startdrive V18 SP2 以上版本)二种方式。对于这两种配置在工艺对象的“与驱动装置进行数据交换“ 的组态、“编码器“ 的配置及 “与编码器进行数据交换“ 的组态中需要注意以下事项。

1、在项目中使用 S200 GSD 文件配置时

1.1 在 “与驱动装置进行数据交换”的组态中：

• 不能选择“组态过程中自动应用驱动值(离线)”
• 可以选择“运行时自动应用驱动值 (在线)”
• 或手动设置参考速度、最大速度和参考扭矩

参考转数：根据驱动装置的参考转速参数(p2000)填写

最大转数：填写电机的最大速度值(p1082)

基准扭矩：根据驱动装置的参考扭矩参数(p2003)填写

1.2 在 “编码器”的配置画面中：

无论使用单圈或多圈绝对值编码器，“编码器类型”要选择“循环绝对编码器”。

1.3 在 “与编码器进行数据交换”的组态中：

• 不能选择“组态过程中自动应用编码器值(离线)”
• 可以选择“运行时自动应用编码器值 (在线)”
• 或手动设置编码器参数(建议手动输入)

测量系统：选择编码器的类型是线性还是旋转型编码器

每转增量：输入编码器每一圈可以读取出的步数(脉冲数或者增量数)(p408)

转数：如果是绝对值编码器还需要输入绝对值编码器的圈数

高精度：高精度(细分)功能为读取到的编码器信息进行细分，从而增加控制的精准 程度。Gx_XIST1 对应驱动参数 r979[3], Gx_XIST2 对应驱动参数 r979[4]。

手动设置编码器数据如下：

(1) 17 位和 21 位单圈绝对值编码器：

  每转增量：1024

  转数：1

  Gx_XIST1 中的位：11

  Gx_XIST2 中的位：0

(2) 21 位多圈绝对值编码器：

  每转增量：1024

  转数：4096

  Gx_XIST1 中的位：11

  Gx_XIST2 中的位：0

2. 在项目中使用 Startdrive 配置 S200 时

2.1、 在 “与驱动装置进行数据交换“ 的组态中：

• 可以选择“组态过程中自动应用驱动值(离线)”
• 可以选择“运行时自动应用驱动值 (在线)”
• 或手动设置参考速度、最大速度和参考扭矩

参考转数：根据驱动装置的参考转速参数(p2000)填写

最大转数：填写电机的最大速度值(p1082)

2.2、在 “编码器“ 的配置画面中：

“编码器类型” 会自动设置为“循环绝对编码器”。

2.3、在 “与编码器进行数据交换“ 的组态中：

• 可以选择“组态过程中自动应用编码器值(离线)”
• 可以选择“运行时自动应用编码器值 (在线)”
• 或手动设置编码器参数(建议手动输入)

测量系统：选择编码器的类型是线性还是旋转型编码器

每转增量：输入编码器每一圈可以读取出的步数(脉冲数或者增量数)(p408)

转数：如果是绝对值编码器还需要输入绝对值编码器的圈数

高精度：高精度(细分)功能为读取到的编码器信息进行细分，从而增加控制的精准

程度；Gx_XIST1 对应驱动参数 r979[3], Gx_XIST2 对应驱动参数 r979[4]

手动设置的编码器数据同 1 中的说明

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