工艺对象定位的常见问题

工艺对象定位的常见问题

1、工艺对象模式下，绝对值编码器掉电后零点丢失

• 编码器损坏。

• 是否使用的是“直接设置零点”的回零方式，应使用MC_HOME选择模式7；。

• 1500PLC工艺对象配置时单圈绝对值编码器电机是否激活了循环绝对选项。

2、轴的机械参数、减速比、螺距、模态范围、加减速度、限位、模态范围等在哪里设置？

在轴的工艺对象组态画面中进行设置.

3、使能电机后运行不正常

检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”，如果勾选了请尝试取消并手动输入编码器参数。

单圈17位/21位编码器：

每转增量：1024

转数：1

Gx_XIST1中的位：11

Gx_XIST2中的位：0

多圈21位编码器：

每转增量：1024

转数：4096

Gx_XIST1中的位：11

Gx_XIST2中的位：0

4、回零开关和限位开关应该连接到哪里

需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。

5、使用工艺对象进行扭矩限制时驱动器报故障F7900

当达到扭矩极限时，为了避免故障 F7900，可设置 P2175=0 取消电机堵转的监控。

6、MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等

在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当"与驱动装置进行数据交换"及"与编码器进行数据交换"时选择了"运行时自动应动驱动值"及"自动进行编码器值数据交换"时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等。

基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行"MC_Power"的编程。

将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量"TO.StatusDrive.CommunicationOK"、"TO.StatusSensor[1].CommunicationOK"进行关联。此外，还可以将"TO.StatusDrive. AdaptionState"的状态（2："ADAPTED"，已完成数据传送）加入到启动条件中。

当PLC与驱动器之间通讯建立后，在正常运行过程中如果再次出现通讯中断的情况，MC_Power的Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警，当通讯重新建立后，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。

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