转矩功能相关介绍

转矩功能相关介绍

1、电机转矩数据

   在S200配套的1FL2系列电机铭牌上有该电机的转矩相关数据，如上图所示标号10-表示额定转矩，也可以通过参数P312查询；标号11-表示静态转矩，也可以通过参数P319查询。

2、S200转矩过载能力

SINAMICS S200 驱动器产品线可在一定时间内以给定的过载系数工作。

• 350% 过载能力：适用于 200 V 和 400 V 版本，额定功率 0.1 kW 至 0.75 kW

• 300% 过载能力：适用于 200 V 和 400 V 版本，额定功率 1 kW 至 7 kW

典型的负载周期可重复执行，不受限制，典型负载周期图如下：

其他负载周期可通过以下公式进行计算：

3、S200支持的转矩相关功能

3.1、内部转矩限值参数限制：

可通过数字量输入信号 TLIM0 和 TLIM1 的组合选择其中一个信号源，并可在驱动器运行时在不同信号源之间切换。

注：在 S200 PTI 上，当 TLM1-TLM0 状态为 0-1 时，p29050[1] 失效，模拟量输入 1 的模拟量电压用作转矩限值。 模拟量输入 1 的模拟量电压对应一个内部的百分比值。默认转矩值为额定电机转矩 （p0312）。模拟量电压 10 V 对应额定电机转矩。

3.2、全局转矩限制：

除上述两个信号源外，也可使用全局扭矩限制,但需要注意全局转矩限值在快速停止（OFF3）发生时也生效，在此情况下，伺服驱动器以最大转矩制动。

3.3、报文扭矩限制：

针对支持PN通讯的S200 PN或者S200 Basic PN还可以采用包含扭矩限制的报文如：102报文、105报文、750辅助报文进行扭矩限幅。

3.4、S200 PTI的扭矩给定：

当 S200 PTI 驱动器工作于转矩控制模式时，电机轴按照转矩设定值输出转矩。

有两个信号源可用于转矩设定值： • 模拟量转矩设定值 • 内部固定转矩设定值

这两个信号源可以通过数字量输入信号 TSET 选择。

转矩控制，使用模拟量转矩设定值

当数字量输入信号 TSET 处于低电平 (0) 时，模拟量输入 1 的模拟量电压用作转矩设定值。模拟量输入 1 的模拟量电压对应一个内部的百分比值。模拟量电压 10 V 对应额定电机转矩 (p0312)。例如：模拟量输入为 -2 V，实际的转矩设定值便为 -20% * p0312。

转矩控制，使用内部固定转矩设定值

当数字量输入信号 TSET 处于高电平 (1) 时，使用内部固定转矩设定值。所需转矩设定值可通过参数p29043 定义。例如：将 p29043 设为50%，实际的转矩设定值便为50% * p0312。

3.5、报文扭矩限制：

针对支持PN通讯的S200 PN或者S200 Basic PN还可以采用102+750或105+750的固定方式进行闭环扭矩控制

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