S7-200 SMART V3.0 MC_PhasingRelative

S7-200 SMART V3.0 MC_PhasingRelative介绍

该指令让 MC_CamIn\MC_GearIn 主轴相对于现在的相位，偏移指定的相位。

S7-200 SMART V3.0 MC_PhasingRelative指令引脚定义

PhaseShift（相位补偿量）和Velocity（相移速度）功能

例：

1.凸轮表：

2. 执行主从轴周期凸轮同步

根据凸轮表规划：

主轴和从轴同步的位置关系：从轴位置=2*主轴位置

主轴和从轴同步的速度关系：从轴速度=2*主轴速度

3. 执行MC_PhasingRelative指令

执行中：执行中主轴速度不变，从轴速度=从轴原速度+主轴速度偏移*2（BUSY=1 Active=1）

执行后：从轴速度恢复，从轴位置偏移=主轴相位偏移*2（Done=1）

注：不执行MC_PhasingRelative时根据凸轮表此刻从轴位置为2142.183*2=4284.366，执行MC_PhasingRelative后从轴设定位置为4284.366+10*2=4304.366。

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