S7-200 SMART V3.0 MC_GearIn

S7-200 SMART V3.0 MC_GearIn指令介绍

该指令指定主轴和从轴之间的减速比，并启动齿轮运行。

S7-200 SMART V3.0 MC_GearIn指令引脚定义

BufferMode（打断/缓冲模式）功能

MC_GearIn 指令可被下列运动控制指令中止：

MC_Halt

MC_Stop

MC_ImmediateStop

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

MC_CamIn

MC_GearIn

MC_GearOut

MC_GearIn command 无法由任何运动控制命令缓冲。

新的 MC_GearIn 指令会中止以下主动运动控制指令：

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

MC_CamOut

MC_GearOut

MC_PhasingRelative

MC_CamIn

MC_GearIn

新的 MC_GearIn 指令可缓冲以下运动控制指令：

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

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