S7-200 SMART V3.0 编码器轴配置

STEP 7-Micro/WIN SMART V3 运动控制功能可用于添加并组态以下运动控制组件：

• 虚拟轴：虚拟轴可执行运动控制指令，但不会输出脉冲串。

• PTO 轴：PTO（脉冲串输出）轴是使用脉冲串输出控制电机或其他执行器的轴。

• 编码器轴：增量式记录输入脉冲数，并在轴信息中显示对应的位置和速度。

• 凸轮：电子凸轮根据预定义的电子凸轮表，使用脉冲串控制从轴与主轴同步。

轴数限制

在运动控制中最多创建 16 个轴，每种设备数量的限制如下：

• 虚拟轴：16

• PTO 轴：5

• 编码器轴：2

注：HSC6 和 HSC7 的使用与编码器轴的使用不兼容。因此，如果启用了 HSC6 或 HSC7，只能使用一个编码器轴。如果同时启用了 HSC6 和 HSC7，则无法使用编码器轴，反之亦然。

• 凸轮：8

本节介绍编码器轴的配置。

创建编码器轴

选中“运动控制”(Motion Control)文件夹，右键“添加”-“轴”-“编码器轴”如下图所示。

编码器轴基本配置

添加编码器轴后，将显示如下图所示的“编码器基本设置”(Encoder Axis Basic Settings) 对话框。可为新添加的轴组态自定义名称。默认名称为“轴_x”，其中“x”代表按照数字顺序创建的轴。

说明：

轴名称允许包含的字母数字字符和下划线的数量最多为 23 个，也允许包含扩展字符（ASCII128 至 ASCII 255）。第一个字符仅限使用字母或下划线。不允许使用关键字作为变量名，也不允许使用以数字开头的变量名，包含非字母数字字符的变量名，或与现有指令名称或关键字相同的变量名。轴名称不可重复，也不能与现有变量名相同。。

机械及限位

在“组态”(Configuration) 面板中单击“机械及限位”(Mechanical and Limits) 时，将显示以下信息：

轴模式：

线性：在此模式下，轴可沿直线移动，通常由线性导轨或轨道引导

旋转：在此模式下，轴可以围绕中心点或旋转轴旋转

测量系统

脉冲：

• 控制轴运动的所有速度均以“每秒脉冲数”为单位表示。

工程单位：

• 工程单位支持厘米、毫米、英寸、度，控制轴运动的所有速度均以“测量系统”每秒为单位表示。

减速装置

脉冲模式不支持使用“减速装置”(Reduction gear)

需要组态的参数如下：

• 电机/编码器旋转一圈脉冲数（请参见电机/编码器或驱动器的数据

表）

• 工作台旋转一圈的移动量

如果在“减速装置”(Reduction gear) 中选择“使用减速”(Use

reduction)，则必须对“减速比分子”(Gear numerator) 和“减速比分

母”(Gear denominator) 参数进行组态。

模数

模数如下图所示：

只有在“轴模式”(Axis mode) 中选择了“旋转”(Rotary)，才能应用“模数”(Modulo) 组态。

“初始值”(Initial value) 定义了轴开始移动时的度数，而“长度”(Length) 定义了轴需要移动多少度。

探针

编码器轴支持探针功能。可通过选择“启用探针 0”(Enable probe 0) 和“启用探针 1”(Enable probe 1) 来启用探针控制。可分配 CPU 上从 I0.0 到 I1.7 之间的任何一个输入。

诊断信息

诊断功能用于监视已组态轴的重要状态和错误消息。

可通过单击“开始”(Start) 按钮和“结束”(Stop) 按钮来启用和禁用运动控制诊断过程。

在轴的诊断窗口可以显示轴的错误信息、位置、速度、方向及轴状态，轴状态的具体含义请参考下面的表格。

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