S7-200 SMART V3.0 虚拟轴配置

STEP 7-Micro/WIN SMART V3 运动控制功能可用于添加并组态以下运动控制组件：

• 虚拟轴：虚拟轴可执行运动控制指令，但不会输出脉冲串。

• PTO 轴：PTO（脉冲串输出）轴是使用脉冲串输出控制电机或其他执行器的轴。

• 编码器轴：增量式记录输入脉冲数，并在轴信息中显示对应的位置和速度。

• 凸轮：电子凸轮根据预定义的电子凸轮表，使用脉冲串控制从轴与主轴同步。

轴数限制

在运动控制中最多创建 16 个轴，每种设备数量的限制如下：

• 虚拟轴：16

• PTO 轴：5

• 编码器轴：2

注：HSC6 和 HSC7 的使用与编码器轴的使用不兼容。因此，如果启用了 HSC6 或 HSC7，只能使用一个编码器轴。如果同时启用了 HSC6 和 HSC7，则无法使用编码器轴，反之亦然。

• 凸轮：8

本节介绍虚拟轴的配置。

创建虚拟轴

选中“运动控制”(Motion Control)文件夹，右键“添加”-“轴”-“虚拟轴”如下图所示。

虚拟轴基本配置

添加虚拟轴后，将显示如下图所示的“虚拟轴基本设置”(Virtual AxisBasic Setting) 对话框。可为新添加的轴组态自定义名称。默认名称为“轴_x”，其中“x”代表按照数字顺序创建的轴。

说明：

轴名称允许包含的字母数字字符和下划线的数量最多为 23 个，也允许包含扩展字符（ASCII128 至 ASCII 255）。第一个字符仅限使用字母或下划线。不允许使用关键字作为变量名，也不允许使用以数字开头的变量名，包含非字母数字字符的变量名，或与现有指令名称或关键字相同的变量名。轴名称不可重复，也不能与现有变量名相同。

机械及限位

轴模式：

线性：在此模式下，轴可沿直线移动，通常由线性导轨或轨道引导

旋转：在此模式下，轴可以围绕中心点或旋转轴旋转

测量系统

脉冲：

• 控制轴运动的所有速度均以“每秒脉冲数”为单位表示。

工程单位：

• 工程单位支持厘米、毫米、英寸、度，控制轴运动的所有速度均以“测量系统”每秒为单位表示。

减速装置

脉冲模式不支持使用“减速装置”(Reduction gear)

需要组态的参数如下：

• 电机/编码器旋转一圈脉冲数（请参见电机/编码器或驱动器的数据表）

• 工作台旋转一圈的移动量

如果在“减速装置”(Reduction gear) 中选择“使用减速”(Usereduction)，则必须对“减速比分子”(Gear numerator) 和“减速比分母”(Gear denominator) 参数进行组态。

模数

模数如下图所示：

只有在“轴模式”(Axis mode) 中选择了“旋转”(Rotary)，才能应用“模数”(Modulo) 组态。

“初始值”(Initial value) 定义了轴开始移动时的度数，而“长度”(Length) 定义了轴需要移动多少度。

软件限位

默认情况下禁用软件限位。禁用此输入时，也禁用所有其他相关参数。选中“启用软件限位”(Enabled Software limit) 复选框时，可以访问“软件负限位位置”(Software negativelimit)、“软件正限位位置”(Software positive limit)、和“响应”(Response) 参数。

参数

在“电机参数设置”(Motor Speeds) 对话框中，可以定义应用的最大速度。

在“加速度/减速度”(Acceleration/Deceleration) 对话框中，可为应用指定加速度和减速度。

在“加加速度”(Jerk) 对话框中，可选择“启用加加速度(EnableJerk)复选框以向加速度或减速度应用加加速度补偿。加加速度补偿提供较平稳的位置控制，方法是减少移动包络加速和减速部分中的加加速度（速率变化）。

诊断信息

诊断功能用于监视已组态轴的重要状态和错误消息。

可通过单击“开始”(Start) 按钮和“结束”(Stop) 按钮来启用和禁用运动控制诊断过程。

在轴的诊断窗口可以显示轴的错误信息、位置、速度、方向及轴状态，轴状态的具体含义请参考下面的表格。

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