S7-200 SMART V3.0 使用控制面板进行调试（仅适用于 PTO 轴）

可使用“控制面板”(Control Panel) 来帮助开发 STEP 7-Micro/WIN SMART V3的运动控制功能。可通过该界面便捷地调试、操作和监视 SMART V3的工作状态。

前提条件

使用“控制面板”(Control Panel)前，确保已完成以下操作：

• 已将项目下载到CPU中。否则，CPU就没有运行所需的有效程序。

• CPU 工作状态被设置为“STOP”模式

打开控制面板

1. 在程序编辑器底部单击要调试的轴的选项卡。

2. 单击“控制面板”(Control Panel)。

轴启用

面板激活：建立与 CPU 的在线连接并接管 PTO 轴主控权。

面板禁用：禁用控制面板中的轴控制

轴命令激活：启用轴，将轴状态从“Disable”更改为“StandStill”。

轴命令禁用：禁用轴，将轴状态从“StandStill”更改为“Disable”。

轴命令重置：将轴状态机器从“ErrorStop”状态复位为 “StandStill”或“Disabled”。

控制面板

可组态并测试“连续运动”(Continuous run)、“回原点”(Homing)、“相对运动”(Relative) 和 “绝对运动”(Absolute)。轴的实时位置、速度和方向可通过“轴位置”(Axis position) 对话框监视。

连续运动(Continuous run)

输入速度和加速度/减速度，鼠标按住“正向(Positive) 可执行以正向连续速度移动的指令。鼠标按住“负向”(Negative) 可执行以负向连续

速度移动的指令

回原点(Homing)

回原点模式支持0、1、3三种模式。模式3可以设置原点偏移。

单击“回原点”(Home)，触发回原点操作。

单击“停止”(Stop) 以停止运动。

相对运动(Relative)

输入速度、加速度/减速度和距离。

单击“开始”(Start) 以开始移动。

单击“停止”(Stop) 以停止移动。

绝对运动(Absolute)

输入速度、加速度/减速度和位置。绝对运动之前需要先执行MC_Home 指令。

单击“开始”(Start) 以开始移动。

单击“停止”(Stop) 以停止移动。

轴状态

在控制面板的下方可以看到轴的状态及错误码。

诊断信息

诊断功能用于监视已组态轴的重要状态和错误消息。

可通过单击“开始”(Start) 按钮和“结束”(Stop) 按钮来启用和禁用运动控制诊断过程。

轴状态的具体含义及轴的错误信息、位置、速度和方向请参考下面的表格。

请登录后查看全文