S7-1200与S200 PTI 的脉冲控制

S7-1200与S200 PTI 的脉冲控制

一、前言

S200 PTI 驱动器提供两条脉冲输入通道，S7-1200 PLC 可以通过发送脉冲控制S200 PTI驱动器。

二、S200 PTI 的脉冲控制接线

S200 PTI支持下面两种脉冲信号类型：

• 24V 单端脉冲输入，该通道允许的最大输入脉冲频率为 200 kHz。
• 5V高速差分脉冲输入，该通道允许的最大输入脉冲频率为 4 MHz。

24V脉冲输入信号的接线图：

5V高速差分脉冲输入的接线图：

三、S200 PTI 和 SIMATIC S7-1200 连接示例

1、快速外部脉冲位置控制模式Fast PTI（以5V高速差分脉冲输入/输出为例）

2、转速控制模式（S）

3、转矩控制模式 (T)

四、PTI脉冲控制模式的程序组态

1、在博途中添加轴工艺对象

2、按照对应的接线，组态工艺对象，包括脉冲发生器、使能DI点、就绪DO点、硬限位DI点等，还包括脉冲控制的设置和S200 PTI驱动的电子齿轮比对应。

3、在程序中调用运动控制程序块

五、常见问题

1、所有型号的1200 都可以控制S200 PTI进行脉冲定位吗？

• DC/DC/DC型的1200 PLC上配备有板载高速输出，可以直接控制S200 PTI；
• DC/DC/RLY继电器输出的CPU无法直接控制S200 PTI；

2、回零开关和限位开关应该连接到哪里？

回零开关和限位开关需要连接到PLC的数字量输入DI点。

3、PTI模式下，上使能后运行电机不转怎么办？

PLC给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：

（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：

• 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平）
• 检查驱动器是否有故障或报警

排除上述原因后，重新给出SON信号，驱动器READY信号为1后可发送脉冲控制驱动器运行。

（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：

• 检查驱动器的电子齿轮比设置
• 检查脉冲信号类型设置及脉冲信号接线是否正确。

4、电子齿轮比如何理解？

电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。

参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83179770

5、PTI脉冲控制模式下，定位不准怎么办？

• 检查驱动器电子齿轮比是否与PLC设置对应；
• 排查是否存在干扰，导致S200驱动器遗漏脉冲个数；
• 检查机械设备是否有卡阻。

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