通过工艺对象实现测量输入功能

通过工艺对象实现测量输入功能

一、概述

测量输入：测量输入处某一外部信号发生变化时，采集记录此时电机的实际位置，尤其应用于贴标、定长测量等工艺场景。

S200 驱动的测量输入：

S200 伺服采用通过PROFIdrive 报文的测量方式，测量输入通过驱动的高速输入DI点：DI0、DI1进行测量，并通过PROFIdrive报文将采集到的位置值传输给PLC。

• S200中仅 DI0、DI1可用于测量输入；
• 测量输入在驱动中处理；
• 使用PROFIdrive 报文的编码器控制字和状态字直接进行位置检测；
• PROFIdrive报文中实际值，同时只有一个测量输入可以生效；
• 最多可以使用PROFIdrive配置2个测量输入；

二、配置步骤

1、设置S200 驱动快速测量输入接口，双击“引导式快速设置”， 在“IO配置”中 ，勾选DI点作为测量输入的信号；

如需要使用DI0、DI1测量输入点，需要激活对应的 “用作测头” 选项；

2、在S7-1500 PLC 的中，首先组态一个TO_PositioningAxis位置轴，组态过程此处略；

3、在新建的位置轴中，“测量输入”中，双击“新增测量输入”，

4、在新建的MearsuringInput组态中，”硬件接口“ >> “测量传感输入” 中选择“使用PROFIdrive报文进行测量（驱动装置或外部编码器）”

5、测量输入编号中，可以选择“1”或“2”。当使用S200 的DI0作为该测量输入的信号，此处选择编号“1”；当使用S200 的DI1作为该测量输入的信号，此处选择编号“2”；

6、在“扩展参数”中，可以设置测量信号时间校正。

7、组态测量输入命令

MC_MeasuringInput 用于执行测量任务，可以使用一个或者两个边沿信号的位置值，对应的测量结果会在函数块和工艺数据块中进行显示。

MC_AbortMeasuringInput 用于终止或者取消激活的测量任务；

关于MC_MeasuringInput功能块的管脚含义及更多详细信息，参考下方链接：

STEP 7 V20 及以上版本的 SIMATIC S7-1500/S7-1500T 测量输入和输出凸轮功能 V9.0

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109974351

视频资料：

跟我学SINAMICS S200之通过S7-1500工艺对象实现测量输入功能概述-跟我学SINAMICS S200之通过PLC工艺对象的方式实现S200 的速度及位置控制-系列课程-西门子1847工业学习平台官网

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