编码器说明

S200 编码器说明

一、零点说明

S200使用的电机有3种编码器可以配置，分别为17位单圈绝对值编码器、21位单圈绝对值编码器、21位+12位多圈绝对值编码器。

PLC通过工艺对象TO方式控制S200时，手动设置编码器数据如下所述：

每转增量：输入编码器每一圈可以读取出的步数(脉冲数或者增量数)(p408)

转数：如果是绝对值编码器还需要输入绝对值编码器的圈数

高精度：高精度(细分)功能为读取到的编码器信息进行细分，从而增加控制的精准程度。Gx_XIST1对应驱动参数r979[3], Gx_XIST2对应驱动参数r979[4]。

(1) 17位和21位单圈绝对值编码器：

每转增量：1024

转数：1

Gx_XIST1中的位：11

Gx_XIST2中的位：0

(2) 21位多圈绝对值编码器：

每转增量：1024

转数：4096

Gx_XIST1中的位：11

Gx_XIST2中的位：0

图1 1FL2单圈绝对值编码器参数

二、常见问题

1、1FL2和1FL1系列电机绝对值编码器带电池吗？

不是带电池的，是真正的绝对值编码器。

2、绝对值编码器掉电后可以移动吗？

• 单圈绝对值编码器电机掉电后移动不能超过正、负半圈；
• 多圈绝对值编码器电机掉电后在正负方向移动不能超过总圈数的一半；

否则上电后位置与实际位置不一致。

3、无规律的出现F31100/F31117/F7452/F7453故障是什么原因，如何排查解决？

• 驱动器使用独立的24V供电电源，禁止与电磁阀等感性负载共用24V电源

• 将驱动器接地，电机动力电缆地线接地，动力和编码器电缆屏蔽层接地

• 检查EMC

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