S7-200 SMART与S200 PTI 的脉冲控制

S7-200 SMART与S200 PTI 的脉冲控制

1、S200脉冲介绍

S200 PTI 驱动器提供两条脉冲输入通道：

• 24 V 单端脉冲输入

该通道允许的最大输入脉冲频率为 200 kHz。

• 5 V 高速差分脉冲输入

该通道允许的最大输入脉冲频率为 4 MHz。

                   24 V 单端脉冲输入               5 V 高速差分脉冲输入

S200驱动器支持三种设定值脉冲输入形式：

• AB 相脉冲

• CW + CCW 脉冲

• 脉冲+方向

2、S7-200 SMART + S200 PTI 位置控制

2.1、接线示例：

以ST60 CPU为例，接线示例和引脚定义如上图所示：

2.2、PTI模式下S200 参数设置

         由于S200 PTI版本驱动器需要使用Webserver网页端调试，无法使用startdrive或面板设置参数所以建议通过网页调试端的“调试”-“扩展调试”图文界面完成参数设置。

         连接 Webserver 服务器，选择调试->扩展调试，然后在应用数据中选择工作模式为位置模式 PTI。

         根据上位机的脉冲形式选择脉冲输入通道，本例使用 24V 单端脉冲输入方式。

根据 PLC 的控制形式来选择脉冲输入形式，本例选择脉冲+方向的输入形式， 并且选择正向逻辑。

合理设置脉冲输入滤波器，可以提高脉冲信号对外部干扰或噪声的耐受性，根据脉冲输入信号频率设置。

设置电子齿轮比，本例中以一转4000脉冲为例

在限值选项中的“就位”状态页签中配置就位窗口的范围，实际位置进入该窗口 后会输出 INP 位置到达信号

根据电路连接图中分配的引脚功能来配置驱动器中 DI/DO 对应的功能。

2.3、使用向导组态200 SMART运动控制功能

步骤 1：选择“运动控制”点击鼠标右键，依次选择“添加”->“轴”->“PTO 轴”

步骤 2：配置轴输出类型及相关参数

步骤 3：本例中在“机械及限位”选项卡中配置轴模式为“线性”，测量系统为“毫米”，配

置电机旋转一圈的脉冲数为 4000，工作台旋转一圈的移动量为 8.0 毫米。

步骤4：编写伺服控制信号程序并调用PLCopen运动控制指令进行控制。

指令说明可以在S7-200 Smart产品页下载V3.0产品手册查询：

https://w2.siemens.com.cn/smart/Product/S7

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