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报警查询及常见报警

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发布时间:2024年01月08日
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本章主要介绍报警查询及常见报警及其解决方法

报警查询及常见报警

驱动器在运行时会出现报警,应根据出现的报警代码来确认原因。
报警的属性:
– 表示为 Axxxxx。
– 对驱动设备不产生进一步影响。
– 在消除原因后报警会自动复位。不需要应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示状态。
– 记录在报警缓冲器中。

1、如何查找报警信息?

(1) 通过BOP面板查看报警代码。
(2) 通过调试软件查看。

2、如何查找已应答的报警信息?

通过参数r2122[8]-r2122[63]可以查看已应答的报警信息。

3、PLC如何获得驱动的故障状态?

通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示报警状态。

4、A1932?

V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105,它用于等时同步IRT应用,如果PLC组态V90时选择了其他报文,如3号报文,驱动器就会出现A1932报警。
请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。

5、A30042?

表示风扇达到了最大运行时间。。

解决方法:升级固件至V1.05版本,通过V-assistant调试软件将参数P251复位为0,或使用非周期通讯方式,利用FB286/FB287功能块,直接修改参数p251的值为0;。

6、A1902?

PROFIdrive:等时同步运行设置错误。注意PN循环周期的设置不能小于2ms。

7、A7441?

绝对值编码器校准后并未保存参数到ROM时会出现该报警。

8、A7496?

对于V90 PTI:

原因:
• 在 IPos 控制模式或 IPos 复合控制模式下,当 p29008 = 1 时,Modbus 没有向驱动发送伺服使能命令。
• 在 IPos 控制模式下,当驱动处于伺服关闭状态时,P-TRG 信号的上升沿被触发。
• 在 PTI 控制模式下,通过 V-ASSISTANT 执行"使能试运行"而触发的故障都会导致 A7496 的产生。
处理方法;
• 通过 Modbus 向驱动发送伺服使能命令。
• 设置驱动器为伺服使能状态,然后再触发 P-TRG 信号的上升沿。
• 应答故障,然后重新执行"使能试运行"操作。

对于V90 PN:

原因:
• 在 EPOS 控制模式下,未通过PROFINET 协议发送"伺服开启"指令至驱动。
处理方法;
•通过 PROFINET 协议发送"伺服开启"指令至驱动,然后再触发定位等指令。

9、A7585?

给出SON信号,驱动器就绪后报警自动消失。

10、A8526?

V90驱动器与PLC主站之间没有建立通讯,进行以下检查:
(1) 拔下USB调试线缆并观察COM指示灯是否为红色,若为红色则表示Profinet通信连接未建立;
(2) 检查PLC与驱动器之间的硬件网络连接是否中断
(3) 检查V90的设备名称及IP地址是否正确分配(扫描可访问以太网节点检查)。

11、A52902?

解决方法:
• 开关量输入EMGS必须为24V高电平
• 如果不需要EMGS功能时,可修改P29300参数bit6为1对信号进行强制

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