回零异常处理

回零异常处理

1、EPOS模式下绝对值编码器校准后断电零点丢失？

• 绝对值编码器执行校准后一定要Copy RAM to ROM也就是保存参数，尤其是对于S200，在使用FB38051功能块使用模式9时只是进行了校准操作并没有自动保存参数功能
• 编码器损坏
• 断电情况下单圈绝对值编码器电机移动超过了半圈，多圈绝对值编码器移动超过2048圈

2、TO工艺对象模式下绝对值编码器校准后断电零点丢失？

• MC_HOME模式应选择6或7
• 编码器损坏
• TO工艺对象配置时单圈绝对值编码器电机激活循环绝对选项
• 检查组态的PLC固件版本和实际的固件版本是否一致，若PLC固件版本不一致，则可能会导致该问题

3、S200支持被动回零吗？

• S200不论EPOS模式还是工艺对象模式都支持被动回零

4、EPOS主动回零过程中断导致回零失败？

• 在使用EPOS的主动回零时，excute触发引脚在整个回零过程中要一致保持为1，如果在回零没有完成之前断掉excute则会导致回零立即结束同时回零失败。

5、S200 EPOS绝对值编码器使用FB284/FB38051的模式4或者模式5回零后断电不保持？

• 不论FB284还是FB38051功能块的模式4主动回零或者模式5直接设置回零位置都是易失性零点不会断电保持，如需激活断电保持功能请对绝对值编码器进行校准动作，校准的方法可以参考以下文档“绝对值校准”部分内容：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109973479

6、主动回零位置不准？

• 考虑回零速度是否太快
• 零点开关信号是否稳定
• 回零方式可以考虑“使用编码器零脉冲和参考凸轮”的方式

7、EPOS模式下为什么执行主动回零不动作？

• 当前轴已做过绝对值校准有断电保持的零点，无需重新回零

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