震动、异响 、停止过冲等常见问题

震动、异响 、停止过冲等常见问题

1、电机运行中震动、异响应等问题怎么办？

请对驱动器进行一键自动优化，如设备不能进行自动优化请减小速度环的比例增益。

2、驱动使能后电机震动怎么办？

请对驱动器进行一键自动优化，如设备不能进行自动优化请减小速度环的比例增益。

3、定位停不住或过冲怎么办？

请对驱动器进行一键自动优化，检查负载与电机的转动惯量比是否合适？检查速度环增益及位置环增益是否不够？在位置控制模式下减少Jerk及减速度。

4、定位时不能快速起动或停止怎么办？

请对驱动器进行一键自动优化，检查设置的加速度、减速度、Jerk是否太小。

5、伺服增益调整

一般来说，高刚性机械设备的响应性能可通过增加伺服增益来提高；但是，如果增加低刚性机械设备的伺服增益，则机械会发生振动且无法提升响应性能。

• 位置环增益

位置环增益直接影响位置环的响应性能。如机械系统未振动或产生噪音，可增加位置环 增益，以提升位置环响应性能并缩短定位时间。

• 位置环前馈增益

可缓慢增加位置环前馈增益，以提升响应性能并减小位置偏移。过高的位置环前馈增益会导致电机转速超调以及数字量输出信号 INP 重复开/关。

• 转速环增益

转速环增益直接影响转速环的响应性能。如机械系统未振动或产生噪音，可增加转速环 增益，以提升转速环响应性能。

• 转速环积分时间

通过将积分分量加入转速环，驱动器可消除转速的稳态误差并对转速的微小变化作出响应。一般情况下，如机械系统未振动或产生噪音，可减小转速环积分时间，从而增加系统刚性。如机械系统有谐振系数或负载惯量比很高，可增大转速环积分时间，以消除谐振。

请登录后查看全文