S7-200 SMART V3.0 MC_Power

MC_Power

指令名称：启用/禁用轴。

功能：使能轴或禁用轴。

使用要点：在程序中需要一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使能。

输入端

① EN：MC_Power指令的使能端，需要一直导通。

② Axis: 轴名称

可以有几种方式输入轴名称：

a.鼠标右键输入管脚Axis---选择变量---选择轴，如下图所示：

b.用键盘输入轴名称，如下图所示：

③ Enable:轴使能端

Enable为电平触发。

Enable=0:将轴切换为禁用（Disable）状态。

Enable=1:将轴切换为工作 (Standstill) 状态。

输出端

④ Status:轴的使能状态。

⑤ Valid: 如果为 true，功能块中提供一组有效的输出

⑥ Error: MC_Power指令发生错误。

⑦ ErrorID:当Error=1时，使用ErrorID表示错误信息。

诊断

结合Error 和 ErrorID错误代码，查看指令帮助或系统手册，获取错误原因。

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