S7-200 SMART V3.0 MC_MoveJog

MC_MoveJog

指令名称：点动指令。

功能：命令轴按照指定的目标速度点动轴。

使用要点：如果 JogForward 和 JogBackward 均为ON，轴将减速至静止状态并且报错。以上情况下，将 JogForward 或 JogBackward 切换为OFF时轴将自动复位故障并继续轴向后或向前移动。

使用技巧：

• MC_MoveJog指令可由以下运动控制指令中止：
• MC_Halt
• MC_Stop
• MC_MoveJog
• MC_ImmediateStop
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_CamIn
• MC_GearIn
• MC_MoveJog指令无法由任何运动控制指令缓冲。
• 新的MC_MoveJog指令会中止以下主动运动控制指令：
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CamIn
• MC_GearIn
• MC_CamOut
• MC_GearOut
• MC_PhasingRelative
• 新的MC_MoveJog指令无法缓冲到任何运动控制指令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考 MC_Power 指令中的说明。

『注意』参数“Jerk”在固件版本V3.0.1及之前的版本中无效。

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