S7-200 SMART V3.0 MC_ImmediateStop

MC_ImmediateStop

指令名称：急停指令。

功能：用于紧急情况下停止被控轴的运动。该指令命令轴立即停止，并将轴转换为 Stopping 状态。它会中止任何正在进行的指令执行。当轴处于 Stopping 状态时，任何其他指令都不能对同一轴执行任何运动。

使用要点：只要 Execute 仍然为 TRUE 或尚未达到 Velocity 零值，轴就会保持处于“正在停止”(Stopping) 状态。Done 为 TRUE 且 Execute 为 FALSE 时，轴就会进入 Standstill 状态。

使用技巧：

• MC_ ImmediateStop指令无法由任何运动控制指令中止。
• MC_ImmediateStop指令无法由任何运动控制指令缓冲。
• 新的MC_ImmediateStop指令会中止以下主动运动控制指令：
• MC_Home
• MC_Halt
• MC_Stop
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CamIn
• MC_GearIn
• MC_CamOut
• MC_GearOut
• MC_PhasingRelative
• 新的MC_ImmediateStop指令无法缓冲到任何运动控制指令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考 MC_Power 指令中的说明。

请登录后查看全文