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EMC干扰常见故障及排查解决方法
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EMC干扰常见故障及排查解决方法
SINAMICS V90 驱动器只有符合EMC的安装,才能保证系统可靠,不受干扰的运行。在连接驱动系统时,必须遵循以下EMC要求:
1、因需要满足 EMC标准,故所有与SINAMICS V90系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆,其中包括电源电缆(电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到SINAMICS V90驱动的电缆)、电机动力电缆、编码器线缆以及抱闸电缆。
2、编码器信号线缆和动力线缆需要分开敷设在不同的电缆槽中。编码器信号线缆必须与动力线缆保持10cm以上的距离。
3、SINAMICS V90系统设计用于二类环境(工业环境)中运行,如需在一类环境(居住环境)中使用,需采用必要措施进行降噪处理。
如果现场的EMC不规范,SINAMICS V90系统可能会频繁产生F31110、F31100、F7453、F7901、F31117、F7452 等故障报警。该类报警的特点:无需其他额外操作,确认错误后又可以正常使用,但又会不定时地频繁出现;
如何排查解决EMC干扰导致的故障?
(1) 为了保证符合EMC要求,需要将电缆屏蔽层通过卡箍连接到屏蔽板上。屏蔽板包含在驱动的包装中,随驱动发货。将电缆屏蔽层连接到屏蔽板上的步骤如下图A、B所示,为了保证更好的EMC效果,建议将抱闸电缆和编码器电缆去皮并将屏蔽层接地,如下图A和B所示。确保屏蔽板、驱动以及电机接地良好。
在需要的位置剥开电机动力线缆(橙色)、编码器线缆(浅绿色)、抱闸线缆,露出金属屏蔽层,将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上;拧紧螺丝使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上,同时固定环形接地端子。
(2) 编码器线缆的长度不建议超过20m,建议编码器信号线缆和动力线缆需要分开敷设在不同的电缆槽中,如果无条件实施,尽可能保持10cm以上的距离。编码器线缆避免过度弯曲形变,避免过度捆绑。
(3) 建议采用独立的24V直流电源给V90系统供电,不可与继电器、电磁阀等感性负载共用24V直流电源。如果24V电源供电多台V90,需要核实24V电源的容量是否足够。
(4) 检查编码器线缆驱动侧、电机侧的连接是否紧固,可以尝试断电后重新拔插电缆。
(5) 判断伺服使用环境中,是否存在其他的电磁干扰源,如大型变压器、大功率行车;如存在上述情况,请做好电磁屏蔽措施;
(6) 如条件允许,可以使用不同的编码器线缆进行交替测试,查看故障是跟着编码器线缆走?还是跟着电机走?可以用来判断是否硬件存在问题;特别注意:对于确认故障后,可以恢复正常使用,优先考虑EMC干扰问题,请检查屏蔽措施是否做好;
参考资料链接
SINAMICS V90 200V: 驱动器随机出现F31100/F31117/F7452/F7453报警https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109762741
SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明(EMC接线详见 P115 页)https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109810936
变频驱动系统的EMC安装指南
https://1847.siemens.com.cn/course/detail?dtype=2&cid=1809658
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