S7-200 SMART V3.0 MC_MoveRelative

MC_MoveRelative

指令名称：相对位置运动指令。

功能：命令轴以设定的速度移动指定的距离。

输入端

① EN：MC_MoveRelative指令的使能端，需要一直导通。

② Axis:轴名称

③ Distance:运动的相对距离（正值或负值）

④ Velocity:运动速度（正值）

⑤ Acceleration:加速度

⑥ Deceleration:减速度

⑦ Jerk:加加速度

⑧ BufferMode:定义指令的时间顺序0：打断模式，1：缓冲模式

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考 MC_Power 指令中的说明。

使用技巧：

• MC_MoveRelative指令可由以下运动控制指令中止。
• MC_Halt
• MC_Stop
• MC_ImmediateStop
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CamIn
• MC_GearIn
• MC_MoveRelative指令可由以下运动控制指令缓冲：
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_CamIn
• MC_GearIn
• 新的MC_MoveRelative指令会中止以下主动运动控制指令：
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CamIn
• MC_GearIn
• MC_CamOut
• MC_GearOut
• MC_PhasingRelative
• 新的MC_MC_MoveRelative指令可缓冲至以下运动控制指令：
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative

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