S7-200 SMART V3.0 MC_Stop

MC_Stop

指令名称：停止指令。

功能：命令轴按照设置的减速度减速停止，用于运动轴的停止。

使用要点：只要Execute仍然为TRUE或尚未达到Velocity零值，轴就会保持处于Stopping状态，此时轴指令无法执行运动操作，当运动指令在此时收到执行信号后会报错1005。Done为TRUE且Execute为FALSE时，轴就会进入保持静止(StandStill)状态。

使用技巧：MC_Stop指令触发后轴开始减速停止，在减速停止过程当中，

• MC_Stop指令可由以下运动控制指令中止：

MC_ImmediateStop

• MC_Stop指令无法由任何运动控制指令缓冲。
• 新的MC_Stop指令会中止以下主动运动控制指令：
• MC_Home
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CamIn
• MC_GearIn
• MC_CamOut
• MC_GearOut
• MC_PhasingRelative
• 新的MC_Stop指令无法缓冲到任何运动控制指令

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考 MC_Power 指令中的说明。

『注意』参数“Jerk”在固件版本V3.0.1及之前的版本中无效。

• MC_Stop：适用于需要彻底停止轴运动，且不希望后续误触发其他运动指令的场景，如设备维护、安全停止等情况。

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