S7-200 SMART V3.0 MC_Home

MC_Home

指令名称：回原点指令。

功能：直接设置轴位置或者通过搜索参考点的方式回原点，将CPU中的轴位置与实际的轴位置进行匹配。

使用要点：在轴做绝对位置定位前必须要触发MC_Home指令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考 MC_Power 指令中的说明。

输入端

① Execute：MC_Home指令的启动位，沿触发。

② Position: 位置值

• Mode=1时，对当前轴位置偏移Position后作为绝对位置。
• Mode=0、3时，轴的绝对位置值。

③ Mode: 回原点模式。

• Mode=0: 绝对式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值
• Mode=1: 相对式直接回零点，轴的位置等于当前轴位置+参数“Position“的值
• Mode=3: 主动回零点，轴的位置值为参数“Position“的值。回零参数在目标轴的向导中进行设置。只有PTO轴支持。

输出端

④ Done: 成功设置或找到原点。

⑤ Busy: 指令未结束。

⑥ CommandAborted: 指令被另一个指令中止。

⑦ Error: 指令发生错误。

⑧ ErrorID: 当Error=1时，使用ErrorID表示错误信息。

诊断

结合Error 和 ErrorID错误代码，查看指令帮助或系统手册，获取错误原因。

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