S7-200 SMART V3.0 轴组配置

S7-200 SMART V3.0 轴组

STEP 7‑Micro/WIN SMART V3.0.1  软件配合S7-200 SMART V3.0.1 CPU 固件支持基于PTO（脉冲串输出）开环的2D/3D直线插补运动功能。

可以组态PTO 轴和虚拟轴；

可以在运动控制中创建最多 2 个轴组；

可在不同轴组中重复使用同一个轴；

注意：仅支持线性轴，且轴组内的轴单位必须一致。

S7-200 SMART V3.0 轴组配置

1. 配置好单轴之后，在软件左侧项目树中，单击“运动控制”，选择“轴组”右键选择“添加轴组”。

2.轴组基本设置

轴组名：设置合适的轴组名称

轴组类型：

• 2D 轴组：用于平面运动控制，如 X-Y 平面

• 3D 轴组：用于空间运动控制，如 X-Y-Z 坐标系

轴组选择：选择要包含在 Axes Group 中的单轴。PTO 轴和虚轴都可以被选择到轴组中。

3.参数

设置轴组的参数，如最大速度、最大加速度、最大减速度。

4.诊断

在线/离线：可通过单击“在线”按钮和“离线”按钮来启用和禁用运动控制诊断过程。

轴组信息：显示轴状态、设置速度、当前速度、设置位置、当前位置和故障码

轴组状态：通过绿色指示灯或红色指示灯来显示轴组的不同状态

错误码：显示轴组的错误码

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