S7-200 SMART V3.0 PLC 数据类型 UDT和数组

PLC数据类型UDT和数组（ARRAY）

PLC 数据类型 UDT是一种复杂的用户自定义数据类型，用于声明一个变量。这种数据类型是一个由多个不同数据类型元素组成的数据结构。

ARRAY 类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。

S7-200 SMART 从V3版本开始支持数据类型UDT和数组ARRAY。

用户自定义数据类型（UDT）

STEP 7‑Micro/WIN SMART V3 预定义了多个 UDT 表，以便用户使用。预定义 UDT 表名称以 SYS_ 开头，无法编辑，如下图所示。此外还可创建自己的 UDT 表并在此表中定义 UDT。

用户自定义数据类型 (UDT) 用于变量声明。其表示由不同数据类型的多个元素组成的数据结构，嵌套深度限于 4 层。可集中更改用户自定义数据类型 (UDT)，并在程序中进行重复使用。所有使用位置都会自动更新。可在全局变量表、变量表或 FB 实例表中使用 UDT。

UDT建立及应用案例

1. 新建UDT

选中项目树中UDT右键，选择插入表。

2. 在弹出的界面输入UDT变量名称，点击确定。

3. 在UDT界面可以添加需要的变量、数据类型、注释等。

4. 在全局变量表中使用，定义变量名后在数据类型中选择刚才定义的UDT（采集数据）。

5. 编译后自动生成DB中地址，也可以绑定V区、M区、I区、Q区的地址。

6. 程序中使用

数组数据类型（ARRAY）

ARRAY 类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。
ARRAY 类型的定义和使用需要注意以下几点：

• 支持一维数组，元素数量最大为10240，下标从 0 开始。
• 数组元素的数据类型包括：BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、STRING、UDT。

ARRAY建立及应用案例

1. 在全局变量表中创建，数据类型选择ARRAY。

2. 选择数据类型并设定数据长度。

3. 编译后自动生成DB中地址，也可以绑定V区、M区、I区、Q区的地址。

4. 程序中的使用，对于数组的访问有几种不同的方式：

1）删除数组名后的[]访问整个数组。

2）修改数组索引，通过数组的索引来访问数组中特定的某个元素。

3）将数组与循环结合使用：在编写程序时，经常需要对数组中的每个元素执行相同的操作。这时，可以定义为一个变量，使用for循环结构来遍历数组，并对每个元素执行所需的操作。

执行FOR循环之前，数据如下图所示：

执行FOR循环之后，数据如下图所示：

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