S7-200 SMART V3.0 新运动控制概述

运动控制概述及资源

全新运动控制提供以下全新功能，大幅提升自动化体验：

1、升级组态接口，简化运动控制参数设置

2、全面拥抱 PLCopen 标准

3、支持变量编程

STEP7-Micro/WIN SMART V3 运动控制功能可用于添加并组态以下运动控制组件：

1、虚拟轴：虚拟轴可执行运动控制指令，但不会输出脉冲串，支持最多16个虚拟轴。

2、PTO 轴：PTO（脉冲序列输出）轴使用集成在 PLC 中的高速脉冲端口控制伺服电机或其它执行机构，支持最多5个PTO轴。

3、编码器轴：增量式记录输入脉冲数，并在轴信息中显示对应的位置和速度。可通过外部编码器工艺对象对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器。可以在用户程序中评估检测到的位置，支持最多2个编码器轴。虚拟轴、PTO轴、编码器轴总的数量最多16个。

4、凸轮：电子凸轮根据预定义的电子凸轮表，使用脉冲串控制从轴与主轴同步。凸轮定义了凸轮运动期间用于耦合主轴和从轴的传递函数 f(x)。传递函数 f(x) 由关键点和插值函数定义。

• 每个PLC允许添加的最大凸轮数量：8
• 每个凸轮表支持的最大关键点数：361
• 所有凸轮表可添加的最大关键点数：1444
• 每个凸轮表最大的插补点：65535

5、轴组：笛卡尔坐标系 2D/3D 轴组。

运动控制编辑器

STEP7-Micro/WIN SMART V3升级了组态接口，简化了运动控制参数设置，脉冲输出点可以自由选择。

支持线性轴、旋转轴；支持硬件限位和软件限位。

支持凸轮表快捷配置，通过曲线直观了解运动过程。

通过调试控制面板，可轻松调试单轴。

运动控制指令集

STEP7-Micro/WIN SMART V3运动控制指令集包括基本指令、凸轮和齿轮指令、轴组指令。如下图所示。

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