S7-200 SMART V3.0 运动控制指令简介

运动控制变量概览

STEP7-Micro/WIN SMART V3 中的全新运动控制遵循 IEC 61131-3 标准。运动控制相关程序中，参数设置和状态信息等数据将作为变量进行处理。

轴变量为系统定义的变量，由轴参数、当前位置和错误信息等监视信息组成。通过 STEP7-Micro/WIN SMART V3 创建轴时，轴变量按照创建的顺序注册在全局变量表中。

轴变量的数据类型为结构类型，而其数据名称为“轴_x”。

• 轴变量

用于处理从伺服器驱动、编码器输入端子、位置接口单元以及虚拟伺服器驱动和编码器输入的变量。

– STEP7-Micro/WIN SMART V3 创建的变量名称为：轴_0 - 轴_15。

• 凸轮变量

用于处理主轴和从轴位置之间关系的变量。

– STEP 7-Micro/WIN SMART V3 创建的变量名称为：凸轮_0 - 凸轮_7，凸轮_0_Data - 凸轮_7_Date，凸轮_0_Node - 凸轮_7_Node。

系统运动控制变量表如下图所示：

基本指令

STEP7-Micro/WIN SMART V3运动控制基本指令如下图所示：

每个指令的功能如下表所示：

凸轮和齿轮指令

STEP7-Micro/WIN SMART V3运动控制凸轮和齿轮指令如下图所示：

每个指令的功能如下表所示：

轴组指令

STEP7-Micro/WIN SMART V3运动控制轴组指令如下图所示：

每个指令的功能如下表所示：

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