S7-200 SMART V3.0 MC_TouchProbe

MC_TouchProbe

指令名称：接触式探针

功能：记录事件触发的位置

使用要求：轴和探针输入已组态

MC_TouchProbe 指令

输入端

EN：MC_TouchProbe指令的使能端，需要一直导通

Axis:轴名称

TriggerInput: 引用触发信号源

必须正确组态 TriggerInput，先在变量表中为 TriggerInput 添加一个变量，然后将其数据类型设置为 MC_TRIGGER_REF。

- 关联 ProbeID = 0：已关联轴组态probe0

- 关联 ProbeID = 1：已关联轴组态probe1

- TriggerEdge = 0：探针的上升沿有效
- TriggerEdge = 1：探针的下降沿有效

Execute: 上升沿触发，触发后Busy为1等待探针信号

WindowOnly: 如果设置为True，则仅在窗口期内的触发事件有效

FirstPosition: 接受触发事件的起始位置

LastPosition: 接受触发事件的停止位置

输出端

Done: 触发事件已记录

Busy: 指令未结束

RecordedPosition: 捕获事件触发的位置

CommandAborted: 指令被另一个命令中止（例如：MC_AbortTrigger）

Error: 表示指令内发生了错误

ErrorID:错误代码

诊断

结合Error 和 ErrorID错误代码，查看指令帮助或系统手册，获取错误原因。

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