S7-200 SMART V3.0 MC_MoveAbsolute

MC_MoveAbsolute

指令名称：绝对位置运动指令。

功能：该指令命令轴运动至指定的绝对位置。

输入端

1. EN：MC_MoveAbsolute指令的使能端，需要一直导通。
2. Axis:轴名称
3. Position:指定绝对坐标的目标位置（正值或负值）
4. Velocity:运动速度（正值）
5. Acceleration:加速度
6. Deceleration:减速度
7. Jerk:加加速度
8. Direction:移动方向（0-正向，1-负向，2-最短距离，3-当前方向）
9. BufferMode:定义指令的时间顺序（0：打断模式，1：缓冲模式）

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考 MC_Power 指令中的说明。

使用技巧：

– MC_MoveAbsolute 指令可由以下运动控制指令中止：

• MC_Halt
• MC_Stop
• MC_ImmediateStop
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CamIn
• MC_GearIn

– MC_MoveAbsolute 指令可由以下运动控制指令缓冲：

• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_CamIn
• MC_GearIn

– 新的 MC_MoveAbsolute 指令会中止以下主动运动控制指令：

• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CamOut
• MC_GearOut
• MC_CamIn
• MC_GearIn
• MC_PhasingRelative

– 新的 MC_MoveAbsolute 指令可缓冲至以下运动控制指令：

• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative

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