宏42 PID 控制器，带模拟量控制功能介绍

宏功能介绍

SINAMICS G120为满足不同的接口定义提供了多种预定义接口宏，每种宏对应着一种接线方式。选择其中一种宏后变频器会自动设置与其接线方式相对应的一些参数，这样极大方便了用户的快速调试。在选用宏功能时请注意以下两点：

1. 如果其中一种宏定义的接口方式完全符合您的应用，那么按照该宏的接线方式设计原理图，并在调试时选择相应的宏功能即可方便的实现控制要求。

2. 如果所有宏定义的接口方式都不能完全符合您的应用，那么请选择与您的布线比较相近的接口宏，然后根据需要来调整输入/输出的配置。

通过参数P0015修改宏，修改P0015参数步骤：

1. 设置P0010=1； 2. 修改P0015； 3. 设置P0010=0；

注意：只有在设置P0010=1时才能更改P0015参数。

预设置（宏）42：PID 控制器，带模拟量控制

功能描述：

DI4作为是否启用工艺控制器的端子，DI4=0时，不激活工艺控制器；DI4=1时，激活工艺控制器；

DI0吸合时启动，断开时OFF2停车

不激活工艺控制器时，DI0启动，通过AI0来调速

激活工艺控制器时，DI0启动，AI0为设定值，AI1为实际值

启动之后，变频器根据固定设定值1和实际的反馈值得偏差来进行运算调节，其中P2280 = X，比例增益设置（根据现场工艺情况调整），P2285 = X ，积分时间设置（根据现场工艺情况调整），比例越大，积分越小，系统响应越快，稳定性越差，P2274
= 0 ，微分时间设置（通常微分需要关闭）

AO0表示转速实际值；AO1表示电流实际值；DI5为应答故障；DO0 表示故障；DO1表示运行；DO2表示运行就绪；DO3表示报警

接线示意图：

参数设置：

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