宏51 Modbus RTU 控制功能的介绍

宏51Modbus RTU 控制默认配置

宏51出厂接线示意图

在宏51中默认以DI0为启动/停止信号；DI5为应答故障信号；DO0为故障信号；DO1为运行信号；DO2为运行就绪信号；DO3为报警信号。转速来源于Modbus RTU主站。

需要注意：

1. 宏51Modbus RTU是以DI0为启动信号，如果只是设置完宏参数会发现此时接通DI0变频器并不会启动，是因为宏51会将OFF3(P848)/使能运行(P852)等信号都关联到报文传输接受字中，上位控制器未发送对应信号导致变频器启动条件不满足，所以需要上位控制器给控制字寄存器40100先发送16#047E后再接通DI0启动变频器。
2. 如果想通过上位控制器可以接通并关闭电机，必须手动将指令 ON/OFF1、OFF2 与 PROFIdrive 控制字连接在一起即设置 p0840[0] = r2090.0；设置 p0844[0] = r2090.1。
3. 宏51已经预设置模拟量输出参数，如未用宏只是设置了 Modbus 通讯 (p2030 = 2)，变频器的模拟量输出会在内部与现场总线模拟量输出互联即p0771[0] = 791[0]；p0771[1] = 791[1]。

Modbus RTU控制字及状态字含义说明：

宏51相关参数配置

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