S7-1200 G2 和 ET200SP PROFINET IO RT 通信

PROFINET IO 设备指分配给一个或多个 IO 控制器的分布式现场设备（例如，远程 IO、阀岛、变频器和交换机等）。PROFINET IO 控制器对连接的 IO 设备进行寻址，与现场设备交换输入和输出信号。

下面以示例任务展示具体的组态步骤。

1.1硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件：

① S7-1200 G2 CPU V1.0 或更高版本 （文档中使用 V4.1 版本 S7-1214C DC/DC/DC）

② PC （带以太网卡），TP 电缆(以太网电缆）

③ 分布式 IO（文档中使用 ET200SP IM 155-6 PN HF V4.2）

软件：

TIA Portal V20 或更高版本（文档中使用 V21）

所完成的通信任务：

① S7-1200 G2 CPU 读取 IM 155-6 PN HF 数字量输入点信号。

② S7-1200 G2 CPU 控制 IM 155-6 PN HF 数字量输出点。

1.2 通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 打开 TIA Portal STEP 7 软件并新建项目

在 TIA Portal 软件的 “项目视图” 中点击 “创建新项目” 创建一个新项目。

2. S7-1200 G2 CPU 硬件组态及参数分配

（1）“添加新设备”，如图1所示。

图1. 添加 S7-1200 G2 CPU

（2）在设备视图中显示出 S7-1200 G2 的组态画面，接着需要给 S7-1200 G2 CPU 设置 IP 地址，通过在设置视图中点击 S7-1200 G2 的以太网口>“属性” > “常规”>“以太网地址” 设置，如图2所示。

图2. 设置IP地址

（3）进入网络视图，在硬件目录中选择 IM155-6PN HF（6ES7155-6AU00-0CN0）并插入，如图3所示。

图3. 添加 IM155-6PN HF

（4）然后双击 IM155-6PN HF 进入设备视图进行硬件组态，为 IM155-6PN HF 添加 IO 模块，如图4所示。 需要注意底座颜色（浅色为使用新的电位组，深色为使用左侧模块的电位组），以及 IO 模块的版本。

图4. IM155-6PN HF 硬件组态

（5）回到设备视图，点击 IM155-6PN HF 模块的图标，然后在“属性” > “常规” > “项目信息”中将默认的名称“IO device_1”更改为“et 200sp_1”,如图5所示。

图5. IM155-6PN HF 设置名称

（6）设置名称后，需要给 IM155-6PN HF 设置 IP 地址，在网络视图中点击 IM155-6PN HF 以太网口，然后在“属性” >“常规”>“以太网地址”中设置 IP 地址“192.168.0.100”，如图6所示。

由于勾选了“自动生成 PROFINET 设备名称”，可见 TIA 软件自动的将上述更改的“名称”信息用于“PROFINET 设备名称”。

图6.设置 IM155-6PN HF IP 地址

（7）在网络视图中左键点击 IM155-6PN HF 的“未分配”图标，在弹出框中选择该 IO 设备的控制器，文档中选择“G2_PLC_1.PROFINET接口_1”，如图7所示。

图7. IM155-6PN HF 分配 IO 控制器

（8）在 IM155-6PN HF 的地址总览中可以看到 IM155-6PN HF 所占用的 S7-1200 G2 CPU I/O 区域，以及网络结构，如图8所示。

图8. IM155-6PN HF IO 地址及网络结构

3. 在线分配设备名称

（1）右键点击 PROFINET 网络给 IM155-6PN HF 分配设备名称，如图9所示。

图9. 分配设备名称

（2）在弹出页面“分配 PROFINET 设备名称”中，点击“更新列表”按钮，搜索 ET200SP。

分配设备名称时：

①如果搜索到的网络节点包含多个 ET200SP，则可以通过检查 MAC 地址的方式确定需要分配设备名称的 ET200SP。ET200SP 网口的 MAC 地址位于接口模块 24V 电源正上方。

②如果搜索到的待分配设备名称的 ET200SP 状态显示“设备名称不同”，则此时组态的离线设备名称（“et 200sp_1”）与在线设备名称不同（“im155-6”），如图10所示。

图10. 离线在线设备名称不同

左键单击选中该节点，点击“分配名称”按钮，几秒钟后，该网络节点 ET200SP 的在线设备名称变为“et200sp_1”，与组态的离线设备名称相同，状态变为“确定”，此时完成对该设备的设备名称的分配操作，如图11所示。

图11. 离线在线设备名称相同

③如果搜索到的待分配设备名称的 ET200SP 状态显示“确定”，则说明组态的离线设备名称与在线设备名称相同，则无需再次分配设备名称。

4. IO 测试

项目硬件和软件全部编译后下载，在 S7-1200 G2 CPU 变量表中可以监控DI变量的状态，也可以给 DO 变量赋值， 观察 DO 模块的输出，如图12所示。

图12. 变量表监控

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