S7-1200 G2 和 S7-1500 之间 S7 通信—S7-1200 G2 客户端

S7-1200 G2 CPU 进行 S7 通信需要使用组态的 S7 连接进行数据交换，S7 连接可在单端或双端组态。

硬件和软件：

CPU 1212C DC/DC/DC，V1.0

CPU 1517-3PN，V4.0

TIA Portal V20 Upd 4

不同项目中 S7 通信

CPU1 为 CPU 1212C ，其 IP 地址为 192.168.0.212；CPU2 为 CPU 1517-3PN，其 IP 地址为 192.168.0.214 。

通信任务是 CPU1 作为 S7 通信客户端，调用 PUT/GET 指令读写 CPU2 的数据，其中 “GET” 指令用于读取 CPU2 DB10 中从 DBX0.0开始的共 100 字节的输入数据，“PUT” 指令用于将 100 字节的数据写入到 CPU2 DB20 中从 DBX0.0 开始的 100 个字节。CPU2 作为 S7 通信的服务器，其不需要组态 S7 连接，也无需调用 PUT/GET 指令，只需在 CPU 属性的“保护”设置中激活“允许来自远程对象的 PUT/GET 通信访问”。

1. CPU 1 编程组态

（1）设备组态

使用 TIA 博途软件创建新项目，并将 CPU 1212C 作为新设备添加到项目中。在设备视图的巡视窗口中，将 CPU 属性作如下修改：

• “PROFINET 接口”属性中为 CPU“添加新子网”，并设置 IP 地址（192.168.0.212）和子网掩码（255.255.255.0）。
• “系统和时钟存储器”属性中激活“启用时钟存储器字节”，并设置“时钟存储器字节的地址(MB0)”。

（2）添加 S7 连接

   在网络视图中为 CPU 添加未指定的 S7 连接，创建 S7 连接的操作如图 1-1所示。

图1- 1 选择 S7 连接

①点击“连接”按钮；

②下拉菜单中，选择“S7 连接”；

③点击 CPU 图标，鼠标右键菜单中选择“添加新连接”。

在弹出“创建新连接”对话框中，选择“未指定”，点击“添加”后，将会创建一条“未指定”的 S7 连接，如图 1-2 所示。
图1- 2 添加“未指定” S7 连接

①选择“未指定”；

②点击“添加”按钮，创建 S7 连接；

③未指定的 S7 连接已添加。

创建的 S7 连接将显示在网络视图右侧“连接”表中。在巡视窗口中，需要在新创建的 S7 连接属性中设置伙伴 CPU 的 IP 地址，如图 1-3 所示。

图1- 3 设置伙伴 CPU IP 地址

①“连接”选项卡中选择 S7 连接；

② 巡视窗口中选择“属性”；

③ 选择“常规”；

④ 设置伙伴方 CPU IP 地址。

S7 连接属性中“本地 ID ”中，可以查询到本地连接 ID （十六进制数值），如图 1-4 所示。该 ID 用于标识网络连接，需要与 PUT/GET 指令中“ ID ”参数保持一致。

图1- 4 S7 连接 ID

S7 连接属性中“地址详细信息”属性中需要配置伙伴方 TSAP。伙伴 TSAP 设置值与伙伴 CPU 类型有关，伙伴 CPU 侧 TSAP 可能设置值如下：

• 伙伴为 S7-1200/S7-1200 G2/S7-1500 系列 CPU： 03.00 或 03.01。
• 伙伴为 S7-300 系列 CPU ：03.02：
• 伙伴为 S7-400 系列 CPU ：03.XY，X 和 Y 取决于 CPU 的机架和插槽号。

本示例中，伙伴 CPU 为 CPU 1517-3PN，因此伙伴方 TSAP 可设置为 03.00 或 03.01 ，设置如图 1-5 所示。

图1- 5 设置伙伴 TSAP

（3）编程

1）在 CPU 1 程序块中添加用于 PUT/GET 数据交换的数据块 “S7Connect”，并在数据块中定义了 2 个数据类型为 Array[0..99] of Byte 变量“sendData”和“receiveData”。

“S7Connect”.receiveData为“GET”指令从伙伴 CPU 2 读取到的数据； “S7Connect”.sendData为“PUT”指令发送到 CPU 2 的数据区，如图 1-6 所示。

图1- 6 创建用于数据交换的数据块

2）在主程序 OB1 中调用“GET”指令，读取伙伴 CPU 从 DB10 开始 100 个字节数据并保存到“S7Connect”.receiveData，如图 1-7 所示 。

图1-7 调用 GET 指令

3）在主程序 OB1 中调用 “PUT” 指令，将本地数“S7Connect”.sendData 写入到伙伴 CPU 从 DB 20 开始 100 个字节区域，如图 1-8所示 。

图1-8 调用 PUT 指令

注意：

• 使用 PUT/GET 通信时，伙伴 CPU 待读写区域不支持优化访问的数据区域。
• PUT/GET 指令中参数“ID”需要与S7连接属性中的“本地 ID”（参考图 1-4）一致。

（4）下载组态和程序

CPU1 的组态配置与编程已经完成，下载组态和程序即可。

2. CPU 2 编程组态

CPU2 只需进行设备组态，创建对应的 DB 区，并把需要读写的 DB 块设置为非优化访问即可，无需进行相关通信编程。

（1）设备组态

重新打开 TIA 博途软件创建新项目，并将 CPU 1517-3PN 作为新设备添加到项目中。在设备视图的巡视窗口中，将 CPU 属性作如下修改：

• “PROFINET 接口”属性中为 CPU “添加新子网”，并设置 IP 地址（192.168.0.214）和子网掩码（255.255.255.0）。
• “防护与安全”属性中“连接机制”中激活“允许来自远程对象的 PUT/GET 通信访问”。
• 分别创建 DB10 和 DB20，选择 DB10 与 DB20 数据块的属性，取消勾选“优化的块访问”如图1-9所示。

图1-9 优化的块访问

（2）下载组态和程序

CPU 2 的组态配置与编程已经完成，下载组态和程序即可。

（3）通信状态测试

   打开 CPU 1 项目或者 CPU 2 项目，在网络视图中，选择 CPU，并“转至在线”模式，在“连接”选项卡中可以对 S7 通信连接进行诊断，如图 1-10 所示。

图1-10监控 S7 连接状态

① 选择 CPU ；

② 点击“转至在线”按钮，切换到在线模式；

③“连接”选项卡中选择本地连接，“连接信息”中即可查询到连接的详细信息。

成功建立的 S7 连接，是 PUT/GET 指令数据访问成功的先决条件。连接建立后，就可以通过 “GET”指令获取伙伴 CPU 数据，调用 “PUT”指令发送数据给伙伴 CPU，如图1-11所示。

图1-11 数据传输

相同项目中 S7 通信

本示例 CPU 之间通过双端组态方式创建 S7 连接。CPU 1 为 CPU 1212C ，其 IP 地址为 192.168.0.212；CPU 2 为 CPU 1517-3PN，其 IP 地址为 192.168.0.214 。通信任务与上文“不同项目中 S7 通信”相同，不再累述。

1. S7 双端组态编程步骤

（1）设备组态

使用 TIA 博途软件创建新项目，分别将 CPU 1 和 CPU 2 作为新设备添加到项目中。在设备视图中为 CPU 1 和 CPU 2 的以太网接口添加子网并设置 IP 地址和子网掩码。

本例中需要将 CPU 1 和 CPU 2 设置在同一子网，其中 CPU 1 的 IP 地址为 192.168.0.212， CPU 2 的 IP 地址为 192.168.0.214。CPU 1 和 CPU 2 其他属性设置与上文“不同项目中 S7 通信”设置相同，不再累述。

1）组态 S7 连接

网络视图中，点击“连接”按钮，按钮右侧的下拉选项中选择“S7 连接”，选择 CPU 1 图标，鼠标右键菜单中选择“添加新连接”，相关操作可参考图 1-1 。在弹出“创建新连接”对话框中，选择指定伙伴 CPU （本例为 CPU 2），点击“添加”后，即可创建双端组态的 S7 连接，如图 1-12所示。

图1-12 创建双端组态的 S7 连接

① 选择指定伙伴 CPU；

② 点击“添加”按钮，创建 S7 连接；

注意：

单端组态的 S7 连接，只需要将连接的组态信息下载到 S7 客户端 CPU 即可，服务器端 无需下载。双端组态的 S7 连接，则需要将组态的信息下载到通信双方 CPU 。

（2）CPU 1 和 CPU 2 程序编程

CPU 1 和 CPU 2 程序编程与上文“不同项目中 S7 通信”相同，不再累述。

（3）下载组态和程序

两个 CPU 的组态配置与编程都已经完成，分别下载组态和程序即可。

2. 通信状态测试

在网络视图中，选择任一站点 ，并“转至在线”模式，在“连接”选项卡中可以对 S7 通信连接进行诊断，参考图 1-10 。成功建立的 S7 连接，当 CPU1 使用“PUT”指令发送数据时，CPU2 可接收到数据，监控结果如图1-13所示。

图1-13数据监控

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