F07900 驱动：电机堵转

G220 F07900（F7900）  驱动：电机堵转

1. G220 F07900（F7900） 故障原因

电机长时间以转矩限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。

如果转速振荡，并且转速控制器输出端始终暂时回到挡块，则也会触发该消息。

在电机电缆缺相时也可能会触发该消息。

也可能是功率单元的热监控功能降低了电流限值（参见 p0290）并因而使电机停止。

另见： p2175 (电机堵转转速阈值), p2177 (电机堵转延时)

2. G220 F07900（F7900） 解决办法

- 检查电机是否能自由运动。

- 检查生效的转矩限值（r1538, r1539）。

- 采用无编码器的矢量控制时，检查 p1610（不针对 p1750 位 2, 5 = 1 的情况）

- 检查消息“电机堵转”的参数，必要时修改参数（p2175，p2177）。

- 检测电机捕捉再启动时的旋转方向使能（c1110、c1111）。

- V/f 控制时：检测电流极限和斜升时间（p0640、p1120）。

- 检查电机电缆。

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