F07901 驱动：电机转速过快

F07901（F7901） 驱动：电机转速过快

1. G220 F07901 （F7901）故障原因

超过了最大允许转速的正值或负值。

允许的最大转速正值如下计算：最小值（p1082、c1085）+ p2162

允许的最大转速负值如下计算：最大值（-p1082、c1088）- p2162

2. G220 F07901 （F7901）解决办法

旋转方向为正时：

- 检查 r1084，必要时正确设置 p1082、c1085 和 p2162。

旋转方向为负时：

- 检查 r1087，必要时正确设置 p1082、c1088 和 p2162。

激活转速限制控制器的前馈（p1401.7 = 1）。

增大转速过快消息 p2162 的滞回。其上限取决于最大电机转速 p0322 和设定值通道的最大转速 p1082。

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